目前關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫,、車頂焊縫,、汽車保險(xiǎn)杠焊縫,、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨,。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆,、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求,，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平,、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場景（合模線打磨,、平面/曲面打磨,、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡略化,，縮短工藝調(diào)試周期,；工藝層面，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn),。力控系統(tǒng)使用門檻低,，一般公認(rèn)都很容易學(xué)會(huì)上手。官方授權(quán)經(jīng)銷力控系統(tǒng)值得推薦

電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來保護(hù)元器件正常工作的柜子,。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種,。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟，更適合電氣柜的制作,。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng),，冶金系統(tǒng),，工業(yè)，核電行業(yè),，消防安全監(jiān)控,，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔,、拋光和打磨等工藝,，傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對板材進(jìn)行拋光，由于人手持拋光機(jī),，無法控制一直走直線,，導(dǎo)致拋光效果不佳，實(shí)用性較低,。打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,，柔性打磨可使拋光面均勻平整，提高拋光質(zhì)量,，提高工作效率,。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡單,，客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說明書進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn),。北京力控系統(tǒng)比較便宜力控系統(tǒng)是大儒科技的研發(fā)產(chǎn)品，通用于各品牌機(jī)器人,。

鈑金具有重量輕,、強(qiáng)度高、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽),、成本低,、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn)，在電子電器,、通信,、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多,，例如在電腦機(jī)箱,、手機(jī)、mp3中,，鈑金是必不可少的組成部分,，鈑金件的設(shè)計(jì)變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán)，在對鈑金進(jìn)行打磨過程中,，會(huì)產(chǎn)生大量的細(xì)塵飛揚(yáng),，這些細(xì)塵飛揚(yáng)嚴(yán)重影響工作環(huán)境，而且細(xì)塵容易被吸入工作者的身體內(nèi),，對工作者的身體健康造成影響,，并且如今的鈑金打磨機(jī)對圓形鈑金件不能很好的固定，如果打磨時(shí)鈑金件固定不穩(wěn),，容易造成安全事故,。DFC力控系統(tǒng)使得鈑金加工過程實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，解決打磨自動(dòng)化。對比柔性力控系統(tǒng)的施工工藝――柔性力控系統(tǒng)提供更加環(huán)保,、安全的工作環(huán)境,，打磨后工件批量表面光滑、細(xì)膩,、平整,，效果更加均勻、一致,，配合使用不同粒度砂紙，達(dá)到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果,。

為保證打磨拋光效果得到有效保證,，使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行,。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理,。可以根據(jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷,；安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨,、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作,；安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長大焊縫的打磨,，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋,、焊瘤,、燒穿、弧坑沙眼等缺陷,。拋光后焊縫不得有表面氣孔,、夾渣、弧坑,、裂紋,、電弧擦傷、打火等缺陷,。更換拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)的磨拋效果,，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理,，不能顯亞光感覺,，拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣,、弧坑,、裂紋,、電弧擦傷、打火等缺陷,。力控系統(tǒng)所能實(shí)現(xiàn)的柔性打磨系統(tǒng),，是發(fā)展自動(dòng)化智能打磨的趨勢。

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類,。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,，這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè),，比如裝配,、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,，就會(huì)出現(xiàn)偏差,，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,，我們不得不提到柔順控制,，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制,。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu),，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡,，從而實(shí)現(xiàn)力控,。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控系統(tǒng)頭，當(dāng)接觸力過大時(shí),，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng),，當(dāng)接觸力過小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨,。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了，更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制,。力控系統(tǒng)的自動(dòng)化打磨拋光廣泛應(yīng)用于汽車等行業(yè),。拋光力控系統(tǒng)

力控系統(tǒng)應(yīng)用于不銹鋼焊縫打磨拋光應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),。官方授權(quán)經(jīng)銷力控系統(tǒng)值得推薦

機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低,、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束,。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器,，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),，在線質(zhì)量控制等功能,，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性,。官方授權(quán)經(jīng)銷力控系統(tǒng)值得推薦

大儒科技（蘇州）有限公司位于方?jīng)苈?號,，交通便利，環(huán)境優(yōu)美,，是一家服務(wù)型企業(yè),。大儒科技（蘇州）是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè)，一直“以人為本,，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù),，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),，具有力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站,，自動(dòng)化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機(jī)器人等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。大儒科技（蘇州）將以真誠的服務(wù),、創(chuàng)新的理念,、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來,！