所述固定支架與第三進(jìn)水管41固定連接,，所述固定支架對(duì)第三進(jìn)水管41起到支撐的作用,，所述滾輪安裝于所述固定支架下方,，對(duì)固定支架起到支撐的同時(shí)使得清洗組件能夠在所述光伏組件8上穩(wěn)定地滑動(dòng)；所述固定支架,、滾輪能夠?qū)Φ谌M(jìn)水管41起到有效支撐保護(hù)且滑動(dòng)的作用,，防止第三進(jìn)水管41直接在光伏組件8上移動(dòng)從而對(duì)光伏組件8造成二次污染且可能會(huì)對(duì)其造成損壞；所述移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器51,、與清洗組件連接的連接繩52,、能夠控制所述電動(dòng)收卷器51移動(dòng)的第二行走裝置(未圖示)；所述電動(dòng)收卷器51能夠控制連接繩52的收放,，所述第二行走裝置控制電動(dòng)收卷器51縱向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)清洗組件移動(dòng),；所述移動(dòng)組件下方設(shè)有便與其移動(dòng)的繩導(dǎo)軌6；所述行走裝置與所述移動(dòng)組件連接從而使得移動(dòng)組件移動(dòng)時(shí)行走裝置隨之移動(dòng),，即使得行走裝置與移動(dòng)組件中的第二行走裝置同步移動(dòng),；所述移動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)且對(duì)稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動(dòng),，所述移動(dòng)組件上還設(shè)有變頻器(未圖示),，便于控制移動(dòng)組件上的電動(dòng)收卷器51的卷速及使得多個(gè)電動(dòng)收卷器51同步運(yùn)動(dòng)；所述繩導(dǎo)軌6靠近光伏組件8端部設(shè)有限位器7,。無錫光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,，選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇光伏清洗服務(wù)

    當(dāng)存放箱2底端的擠壓桿7移動(dòng)到插銷8的正上方位置時(shí),，插銷8在底端彈簧的作用下伸出,，插入到擠壓桿7所在的插槽中，使得存放箱2與底座4固定連接,，完成存放箱2的安裝,，之后機(jī)械臂使用清洗液對(duì)光伏板的表面進(jìn)行清洗，清洗的同時(shí)機(jī)器人底盤1不斷的移動(dòng),，從而對(duì)所有光伏板表面進(jìn)行清洗,，其次，清洗時(shí),，清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動(dòng),，并順著光伏板的邊緣滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機(jī)械臂的兩側(cè),，因此在廢液沿著光伏板下滑的過程中,，廢液地落到到回收盒3中，之后廢液經(jīng)過過濾網(wǎng)11的過濾后,，進(jìn)入到存放箱2的靜置腔中進(jìn)行存儲(chǔ),，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能夠漂浮在廢液的表面,，待廢液沉淀后,，通過波紋管12對(duì)沉淀后的上清液進(jìn)行抽離，從而對(duì)廢液進(jìn)行回收再利用,。當(dāng)存放箱2損壞或需要對(duì)存放箱2進(jìn)行更換時(shí),，通過手動(dòng)按壓擠壓桿7,，擠壓桿7下移，將插入到擠壓桿7內(nèi)部的插銷8推出,，使得插銷8縮回到收放槽中,，之后使用者便可以根據(jù)需要存放箱2沿著t形導(dǎo)軌5的方向推動(dòng)，使得存放箱2與底座4分離,，對(duì)存放箱2進(jìn)行更換,，通過存放箱2內(nèi)部清洗液使用完后，將裝滿清洗液的存放箱2安裝到底座4上即可,，能夠提高機(jī)器人的工作效率,。山東太陽能板清洗設(shè)備廠家找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司,。

    注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)主要是針對(duì)如何在清洗光伏電站時(shí)保護(hù)光伏組件不損壞以及清潔人員的安全性而考慮的,。具體如下：1、了避免在高溫和強(qiáng)烈光照下擦拭組件對(duì)人身的電擊傷害以及可能對(duì)組件的破壞,，工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時(shí)候進(jìn)行組件清潔工作,。2、進(jìn)行組件清洗前,，應(yīng)考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常的記載,，分析是否肯能因漏電引起，并須檢查組件的連接線和相關(guān)元件有無破損,、粘連,，在清洗前還需要用試電筆對(duì)組件的鋁框、支架,、鋼化玻璃表面進(jìn)行測試,。以排除漏電隱患，確保人身安全,。3,、光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角。因此進(jìn)行組件清潔的人員應(yīng)穿著相應(yīng)工作服并佩戴帽子以避免造成人員刮蹭受傷,。應(yīng)禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子,、帶子。線頭等容易引起牽絆的部件4,、禁止光伏組件,、導(dǎo)軌支架、電纜橋架等光伏系統(tǒng)設(shè)備或其他方式借力于組件板和支架,。5,、嚴(yán)禁風(fēng)力大于4級(jí)、大雨,、雷雨或大雪天氣的氣象條件下清洗光伏組件,。冬季清潔應(yīng)避免沖洗,，以防止氣溫過低而結(jié)冰，造成污垢堆積;同理也不要在面板很熱時(shí)用冷水沖洗,。6,、嚴(yán)禁使用硬質(zhì)和尖銳工具或腐蝕性溶劑及堿性有機(jī)溶劑擦拭光伏組件，禁止將清洗水噴射到組件接線盒,、電纜橋架、匯流箱等設(shè)備,。

    所述連接端與支撐橫梁固定連接,，所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之間，所述輔助端垂直于連接端設(shè)置,，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時(shí),，所述支撐豎梁與輔助端平行，主要是用于增大機(jī)器人行走輪的接觸面積,，使機(jī)器人能順利越上橋接,。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中，每組支撐豎梁與一組轉(zhuǎn)盤對(duì)接,，形成一套完整的橋接,。在設(shè)計(jì)允許的角度范圍內(nèi)，支撐豎梁與轉(zhuǎn)盤搭接在一起,，清掃機(jī)器人可以通過這套搭接形成的軌道進(jìn)行正常通行,。支撐豎梁依靠自身重心壓在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過扭簧作用,，始終保持在下端的限位上,。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差進(jìn)行變化時(shí)，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤的搭接尺寸也在隨之變化,。轉(zhuǎn)盤在光伏跟蹤支架的作用下,，將支撐豎梁的搭接一端抬高或者允許其下落。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差繼續(xù)增大到設(shè)計(jì)允許角度范圍以外時(shí),，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤脫離,，支撐豎梁上升到允許高點(diǎn)后在重力作用下回落到下端的限位托盤上。這樣,，相鄰兩組光伏跟蹤支架均可運(yùn)行而不產(chǎn)生干涉,。當(dāng)兩組光伏跟蹤支架同步運(yùn)行時(shí)，橋接裝置可正常連接,。當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)故障后,，另一組在運(yùn)行過程中，可根據(jù)實(shí)際情況抬高支撐豎梁直至橋接分離,。當(dāng)運(yùn)行方向相反時(shí),。紹興光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,，推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    本實(shí)用新型涉及一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動(dòng)連接式橋接裝置,，屬于太陽能光伏技術(shù)領(lǐng)域,。背景技術(shù)：目前光伏跟蹤支架的橋接軌道，主要有硬連接和脫開連接兩大類,。1)硬連接的橋接軌道,，將兩組光伏跟蹤支架連接在一起，相對(duì)長度固定,，無大的調(diào)整空間,，當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題的時(shí)候，與其橋接的另一組跟蹤支架在運(yùn)動(dòng)時(shí)受到牽扯,，會(huì)造成跟蹤支架的損傷,。這樣相互橋接的一排光伏跟蹤支架將因其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題，導(dǎo)致整排支架出現(xiàn)損傷情況,。2)脫開的橋接軌道,，橋接軌道中間能相對(duì)分離，固定在兩組光伏跟蹤支架的間隙兩端,，能在一定角度范圍內(nèi),，能正常橋接，當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題的時(shí)候,，與其橋接的另一組跟蹤支架能正常運(yùn)動(dòng),，當(dāng)間距大于預(yù)定尺寸后，前后的橋接軌道分離,，需運(yùn)維人員到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行手動(dòng)恢復(fù)方可再次橋接連接,。但是上述兩種方式存在以下缺陷：現(xiàn)有光伏跟蹤支架的橋接軌道，硬連接的橋接軌道,，在光伏跟蹤之間出現(xiàn)故障時(shí),，需要時(shí)間關(guān)閉前后所有的跟蹤支架的跟蹤運(yùn)行，稍有延遲,，易造成成排的光伏跟蹤支架損傷,；現(xiàn)有光伏跟蹤支架的橋接軌道，脫開的橋接軌道,，在軌道分離后,，需要進(jìn)行人工恢復(fù)，這樣,，就需要配備大量的運(yùn)維人員,。浙江找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。臺(tái)州光伏清洗機(jī)器

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    本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法,。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡稱,，是一種利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng),，有運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式,。機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,，例如生產(chǎn)業(yè),、建筑業(yè),，或是危險(xiǎn)的工作,。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中,，長時(shí)間使用往往容易容易附著灰塵,，會(huì)影響光伏轉(zhuǎn)化太陽能的效率，需要定期的進(jìn)行清洗來保證光伏表面的潔凈,，現(xiàn)有的人工清理,，效率低下且勞動(dòng)量大，為此,，發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來解決上述問題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來解決上述問題,。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種光伏清洗機(jī)器人,，包括機(jī)身、調(diào)整機(jī)構(gòu),、清洗機(jī)構(gòu),、控制箱和行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身為鋁合金鑄造車身,，所述機(jī)身上端中部設(shè)置有油箱,，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī),。江蘇光伏清洗服務(wù)

浙江東澤能源科技有限公司屬于能源的高新企業(yè),，技術(shù)力量雄厚。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神,、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì),、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品,。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),，具有水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī),，自動(dòng)清洗機(jī)等多項(xiàng)業(yè)務(wù),。東澤能源科技自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化,、專業(yè)化路線,，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。