[使用滾珠絲桿單軸機器人]考慮到危險速度的影響,，在工件交接時會存在風險使用長滾珠絲桿單軸機器人,，降低速度后使用將全行程進行分割,，使用多個單軸機器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運，所以重復定位精度下降.

無滾珠絲桿那樣的危險速度,！線性馬達單軸機器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險速度,。即使長距離搬運,，最高速度也不會下降。另外,，最大行程為4m,。在長距離搬運工序中可以大幅縮短周期時間。與滾珠絲桿單軸機器人不同,，由于滑動部和旋轉部位較少，因此很安靜,。而且,，線圈和磁芯為非接觸式，不會發(fā)生磨損,，可以長期使用,。 為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會,，在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元,。YAMAHA多軸示教器產品手冊

我們是一家設備廠商，設計和制造節(jié)拍時間短的每一件產品,。主要生產精度較高的設備,。這次我們之所以探討引進雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”，是因為客戶要求在長行程工序中,，與以往雅馬哈同類型產品相比縮短了節(jié)拍時間,。以往的設備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人,，而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人,，即使是長行程，也不用降低危險速度,。而且我們的生產工序中也有交接,，因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人，只需要1個就可以,。這一點很有吸引力,。就在這時，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”,。本來我們也在考慮其他廠商,，但聽說定位所需的線性標尺是雅馬哈自己生產的，因此實現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應,。我們向雅馬哈提出選型要求后,，他們?yōu)槲覀冞x擇的機型不但考慮了節(jié)拍時間，還考慮了動作負載,，還幫我們在WEB上計算導軌壽命,，迅速提供了我們需要的信息,，因此決定采用雅馬哈的產品。引進雅馬哈的產品后,，我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間,，消除工件交接的風險，而且實現(xiàn)了設備的緊湊化,、靜音化,，并進一步降低了成本，這一引進結果讓我們非常開心,。YAMAHA雅馬哈機械手直供雅馬哈步進馬達還運用新開發(fā)的矢量控制方式,，不僅解決了在高速運轉時的扭矩問題，且有節(jié)能,、低噪音的優(yōu)點,。

工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件（或運用軟件工具）是嵌入在工業(yè)機器人操縱設備內的各種工業(yè)機器人工作**型的程序包。實際操作工作人員根據應用示教器挑選必須的菜單欄和指令,，能夠開展不一樣類型的工作,。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機器人、機械臂,、無線遙控等**設備的指令,。此外，實際操作工作人員還能夠對額外軸,、操縱設備和別的**設備（模塊操縱設備和感應器等）的鍵入/輸出開展操縱,。常見的FANUC工業(yè)機器人手機軟件有：用于運送的HandlingTool、用于氬弧焊的ArcTool,、用于焊接的SpotTool,、用于點膠的DispenseTool、用于噴涂的PaintTool,、用于激光焊和激光切割的LaserTool等,。工業(yè)機器人手機軟件可開展以下工作：設置工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件、建立程序,、程序的檢測運行,、全自動運行、情況表明及監(jiān)管,。假如安裝別的選擇項手機軟件,，還能夠加強系統(tǒng)軟件的拓展和管理方法等作用。這一部分內容將在事后章節(jié)目錄詳解,。程序是由姿勢指令,、I/O指令、標值寄存器指令、遷移指令等按序組成組成的,。智能機器人根據依照行號次序實行這種指令,，就可以開展所設計方案的工作。程序的建立/改動能夠根據示教器來進行,。程序關鍵由下列指令組成,。

提高生產效率為優(yōu)先條件。但,，無法在生產啟動上耗費太多的時間……為追求進一步提高生產率,，E公司著手進行全公司業(yè)務改善。提高產量也就成了生產部門的首要課題,。圍繞這一課題,，生產部門開始考慮生產設備的替換問題。其中,，作為提高生產率的有效手段之一，考慮了是否采用機器人視覺系統(tǒng),。但,，對機器人視覺系統(tǒng)，負責控制的人員卻表示擔心,?！耙郧埃跇嫿ㄒ曈X系統(tǒng)時,，出乎意料地耗費了很多時間,。結果延遲了生產線開始運轉的時間，嘗過苦頭,。不想再經歷一次了”負責人U先生回顧道,。雅馬哈“LCM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。

日常維護在每天運行系統(tǒng)時,，操作人員要對工業(yè)機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作,，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前,，檢查是否有油分從密封各關節(jié)的油封中滲透出來,。根據動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著）,，當該油分累積成為水滴狀時,，根據動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分,，就可以預防油分的累積,。此外，頻繁的反轉動作和高溫環(huán)境中使用時，電機將會成為高溫部件,，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升,。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口,，就可以恢復內壓,。注意，打開排脂口,、排油口時,，應避免潤滑脂、油的飛散,。通電后,，檢查工業(yè)機器人的振動、異常聲音及電機發(fā)熱情況,，確認各軸在沒有異常振動,、響聲下平滑運動，電機的溫度無異常增高,。檢查是否與上次再生位置偏離,，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認基于工業(yè)機器人,、**設備發(fā)出的指令動作確切,。確認斷開電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內,。LCM100是為解決在制造工廠中客戶所面臨的消除浪費,、降低成本提高生產率、提高產品質量等多種問題而開發(fā)的,。YAMAHA雅馬哈四軸機器人直供

雅馬哈馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣,、具有高可靠性的旋轉變壓器。YAMAHA多軸示教器產品手冊

以前設計的生產線主要使用轉盤,。雖然節(jié)省空間這一點不錯,，但主要問題是當發(fā)生故障時，很難調整設備內部的機構,，而且當需要調整轉盤時,，需要拆除周邊設備等，作業(yè)效率很差,。當我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時,，覺得“就是它了！”,。演示機的布局很規(guī)整,，機械設計和周邊設備的作業(yè)看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進行追溯，于是我們決定立即在下一個設備中采用它,。以前我們配置了4個轉盤,，并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構成進行設計,。即使需要對設備進行微調,，也無需移動周邊設備，只需調整滑塊的位置即可,。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進行調整,，減少工時。除了節(jié)省空間外,，所需的零件也少,，而且可以輕松實現(xiàn)可追溯性，因此查明原因所需的時間減少了90%,。此外,，每次維護所需的時間也減少了50%，非常令人滿意,。由于各滑塊可以自由動作,，因此不受工序之間時間差的限制，產量也增加了,。由于引進這臺“LCMR200”有功，我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎,，真是好事連連,。今后我會繼續(xù)設計高效、高產的生產線,。YAMAHA多軸示教器產品手冊