以前，為了高效進行多品種生產(chǎn),，我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣,。在我們的努力下，作業(yè)時間從10分鐘減半為5分鐘,。有客戶來工廠參觀時,，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時間,，1天要進行多次5分鐘作業(yè)的話,，談不上是高效。為了不降低設備運行率,，我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進行一定程度的集中，然后再生產(chǎn),。這次我們之所以探討引進雅馬哈發(fā)動機的LCMR200,，是希望能進一步提高設備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,，實現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,，因此我們收到了預期效果。接著我們在后面的設備上也采用了LCMR200,，該設備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機構,，廢除了從觸摸屏進行的操作,。這樣就實現(xiàn)了全自動化,。由此,，設備運行率大幅提高,，無需再進行品種切換,，現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了,。YAMAHA雅馬哈直線電機的控制系統(tǒng)非常靈活,，可以根據(jù)需求進行定制化設置,。進口YAMAHA單軸機器人供應

有效解決方案,，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機器人,。S先生為收集信息參加了展會,，在雅馬哈發(fā)動機公司的展位觀看了展品演示,。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動多臺機器人的多軸機器人控制器,。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生,，詳細咨詢了有關用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機公司的產(chǎn)品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器,，可以邊按照機器人的移動速度調(diào)整點膠側(cè)的涂膠量邊涂膠,。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變,，因涂膠失誤導致的密封膠損耗也將大幅度降低,?！盨先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是,，回到公司開始考慮引入機器人控制器,。工業(yè)雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊YAMAHA雅馬哈機器人的出現(xiàn)為人們的生活帶來了更多便利和樂趣。

在監(jiān)控畫面上,，可與此同時查詢執(zhí)行中的好幾個程序的運行情況,。監(jiān)控畫面上表明的詳細資料以下。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況（運行中,、中止）監(jiān)管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后,，進到監(jiān)控畫面（機器人自動運行情況下）,。這時，挪動鼠標光標到必須監(jiān)管的程序,，隨后按住“ENTER”鍵,，可以進到該程序的編寫界面，可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況,。中止,、中斷程序運行若在執(zhí)行好幾個程序的情況下開展下列實際操作，執(zhí)行中的程序之外的程序?qū)⑺兄兄?。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的暫停按鈕,。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的應急終止按鍵。從示教器之外運行運行程序時,，將示教器設為合理。從示教器運行運行程序時,，將示教器設為失效,，或手松掉SHIFT鍵,，或松掉保護開關。將瞬停數(shù)據(jù)信號(*IMSTP),、中止數(shù)據(jù)信號(*HOLD),、安全性速率數(shù)據(jù)信號(*SFSPD)、姿勢批準數(shù)據(jù)信號(ENBL)放置OFF,。除此之外,，若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”，則強制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序,。執(zhí)行的好幾個程序中，可在監(jiān)控畫面中對執(zhí)行中的程序開展“中止”或“中斷”,。實際操作流程：在程序一覽界面中,，按住“監(jiān)管”，進到監(jiān)控畫面,。

[使用滾珠絲桿單軸機器人]考慮到危險速度的影響,，在工件交接時會存在風險使用長滾珠絲桿單軸機器人，降低速度后使用將全行程進行分割,，使用多個單軸機器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運,，所以重復定位精度下降.

無滾珠絲桿那樣的危險速度！線性馬達單軸機器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險速度,。即使長距離搬運，最高速度也不會下降,。另外,，最大行程為4m。在長距離搬運工序中可以大幅縮短周期時間,。與滾珠絲桿單軸機器人不同,，由于滑動部和旋轉(zhuǎn)部位較少，因此很安靜,。而且,，線圈和磁芯為非接觸式，不會發(fā)生磨損,，可以長期使用。 雅馬哈工業(yè)機器人創(chuàng)業(yè)至今已超過50年,，始終堅持通過產(chǎn)品制造和服務來實現(xiàn)各種價值創(chuàng)造,。

在已放棄的狹窄空間安裝！“運轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構的機器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機器人制造商,。其中雅馬哈發(fā)動機公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動機公司建議采用水平多關節(jié)機器人YK350TW,?！癥K350TW”是懸掛結(jié)構，無需太大的安裝空間,，只要有寬500mm的空間即可安裝,。機器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高,。S先生們說“憑直覺感覺到該機器人適合在有限空間內(nèi)安裝?！薄柏撠煹匿N售員給我們看了視頻,，運行動作毫無多余，令人吃驚,?！?S先生)使用雅馬哈YK-TW時，搬運重量：5kg與同等機型相比,，可實現(xiàn)*大 5kg 的搬運重量。YAMAHA線性模組代理

YAMAHA雅馬哈機械手可以完成復雜的操作任務,，如裝配,、搬運和焊接等。進口YAMAHA單軸機器人供應

試運行時生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒,！2秒有希望了,。此外，設備容易使用也有利于進行中長期投資,。變更長度只需增減模組即可解決,，因而可順利變更布局,。無需多余的夾具，即可自由地構建生產(chǎn)線,。A公司認為以前難以應對的多品種小批量生產(chǎn)應該也能應對了,。因此，A公司決定以引入為前提進行試驗,。試驗得到了雅馬哈發(fā)動機公司的技術協(xié)助,，順利完成了。首先,，將生產(chǎn)節(jié)拍的目標值由6秒設定為4秒進行試驗,，結(jié)果成功地縮短了1.5秒。M先生的項目組決定在準備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入,。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動機公司的技術支援下進一步改進，目標的2秒很快就會實現(xiàn),?！半m然還沒有達到2秒，但項目組的成員們都很有信心,。應該可以滿足客戶的要求,。”朝著目標,，項目組的士氣高漲。進口YAMAHA單軸機器人供應