日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),，操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,，并檢查各部位有無(wú)裂縫或損壞情形,。通電前,，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來(lái),。根據(jù)動(dòng)作條件和周?chē)h(huán)境,，油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出（微量附著）,，當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí),，根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下,。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積,。此外,，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí)，電機(jī)將會(huì)成為高溫部件,，潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升,。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開(kāi)啟排脂口、排油口,，就可以恢復(fù)內(nèi)壓,。注意，打開(kāi)排脂口,、排油口時(shí),，應(yīng)避免潤(rùn)滑脂、油的飛散,。通電后,，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,，確認(rèn)各軸在沒(méi)有異常振動(dòng),、響聲下平滑運(yùn)動(dòng),，電機(jī)的溫度無(wú)異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離,，停止位置是否出現(xiàn)離差等,。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備發(fā)出的指令動(dòng)作確切,。確認(rèn)斷開(kāi)電源后,，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手多應(yīng)用于汽車(chē)制造,、電子設(shè)備組裝和食品加工等領(lǐng)域,。YAMAHA雅馬哈線性傳送模組

面對(duì)如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過(guò)一段視頻,，來(lái)看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡(jiǎn)順利完成任務(wù)的,？首先，裝有6個(gè)連接器的托盤(pán)被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中,。每個(gè)托盤(pán)包含有不同類(lèi)型和尺寸的連接器,，托盤(pán)的側(cè)面帶有條形碼，通過(guò)掃描條形碼,，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前托盤(pán)中連接器的類(lèi)型和尺寸,，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長(zhǎng)臂型號(hào),，可達(dá)半徑達(dá)到了911MM，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG,。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù),，在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能。另外,，該款機(jī)器人的大小和人手臂相近,，所以可以被安裝在狹小的空間來(lái)進(jìn)行使用。機(jī)器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個(gè)主要部分：首先,，為了捕捉零件的圖像,，在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺(jué)系統(tǒng)并包含一臺(tái)相機(jī)和環(huán)形照明燈。其次,，一個(gè)工具快換裝置,，為位于臨近工具架上的四個(gè)定制雙端工具提供了一個(gè)真空電氣和機(jī)械連接。智能YAMAHA組合機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)YAMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的裝配,、搬運(yùn)和包裝等任務(wù),。

在機(jī)器人的運(yùn)用和調(diào)節(jié)中，**重要的是安全性,，本人安全性要超過(guò)機(jī)器設(shè)備安全性,！以前經(jīng)歷機(jī)器設(shè)備翻車(chē)以后,，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實(shí)際操作。大幸的是,，**腿被壓骨裂了,。發(fā)生安全事故時(shí)，保護(hù)自己是**重要的,。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的維護(hù)吧,。為了更好地保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人必須定期的開(kāi)展預(yù)防性維護(hù),。假如機(jī)器人沒(méi)有開(kāi)展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗(yàn),，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見(jiàn)故障，進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機(jī),。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人能夠應(yīng)用好多年,，乃至數(shù)十年，隨后才必須拆換,。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案,，能夠加倍地增加機(jī)器人的使用期限。實(shí)際的維護(hù)時(shí)間,，查詢所應(yīng)用的機(jī)器人的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)就能了解,。盡管機(jī)器人檢修會(huì)在短期內(nèi)內(nèi)停機(jī)，有可能危害生產(chǎn)制造,?？墒歉捎谠O(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)對(duì)比，所必須的停機(jī)時(shí)間會(huì)短許多,，因此或是要踏踏實(shí)實(shí)遵循檢修手冊(cè),。

由于市場(chǎng)需求增大，我們不得不提高產(chǎn)量,，并設(shè)計(jì)了額外的新設(shè)備,。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成，但使用轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)導(dǎo)致檢查工序成為瓶頸,，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍,。因此為了確保所需的產(chǎn)量，必須準(zhǔn)備2條生產(chǎn)線的相同設(shè)備,，這不符合預(yù)算,。另外，在目前的生產(chǎn)方式中,，裝置間的交接較多,，存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問(wèn)題。為了找到有效的解決方法,，我們參加了展覽會(huì),，在雅馬哈展臺(tái)發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元,。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過(guò)將生產(chǎn)線分成3列進(jìn)行線上檢查,，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線,。并且，通過(guò)高速搬運(yùn)可以縮短周期時(shí)間,，還可以搬運(yùn)和同時(shí)檢查4個(gè)工件,，只需白班作業(yè)就可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)量。大幅改善了品質(zhì)問(wèn)題,。并且,，可確保足夠的產(chǎn)量滿足市場(chǎng)需求。另外,，通過(guò)減少工件的交接,，減少了損傷和顆粒物的產(chǎn)生，也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量,。完成了本以為很難實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)量,，并且改善了品質(zhì)問(wèn)題，全體員工都非常滿意,。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔大方,，具有人性化的交互界面。

本公司有多臺(tái)注塑成型機(jī),，輪班進(jìn)行生產(chǎn),。雖然由于這段時(shí)間的勞動(dòng)力短缺影響而難以確保工作人員，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn),。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題,，而是為了滿足客戶的需求。因?yàn)橐呀?jīng)通過(guò)檢驗(yàn)工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場(chǎng)上,，這是絕不該發(fā)生的。所以作為解決辦法,，我們需要加強(qiáng)質(zhì)量管理,。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤(pán)上時(shí)與成型腔號(hào)掛鉤，這是以前沒(méi)能做到的,。以前之所以沒(méi)能做到,，是因?yàn)橐蝗送瑫r(shí)照看多臺(tái)注塑成型機(jī)，必須先將產(chǎn)品暫時(shí)堆放在箱子里,。我們覺(jué)得如果讓機(jī)器人來(lái)操作的話,，可以同時(shí)解決省人化和加強(qiáng)質(zhì)量管理的問(wèn)題，于是咨詢了銷(xiāo)售高性價(jià)比水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的雅馬哈,，一起進(jìn)行了探討,。雅馬哈以視頻的方式介紹了實(shí)機(jī)評(píng)測(cè)情況,，這使得我們給公司的匯報(bào)也非常順利。目前,，我們正在進(jìn)行幾條生產(chǎn)線引進(jìn)后的評(píng)估,，今后想擴(kuò)展到其他生產(chǎn)線。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)多應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備,、機(jī)械加工等領(lǐng)域,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人價(jià)格

YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的性能優(yōu)越，能夠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。YAMAHA雅馬哈線性傳送模組

確認(rèn)焊接煙塵量,，運(yùn)***壓系統(tǒng)查驗(yàn)滴出量為1滴/10~20秒；·查驗(yàn)氣體三點(diǎn)模塊的剩余油是不是在要求液位內(nèi),；·查驗(yàn)連接頭,，塑料軟管等是不是泄露，有常見(jiàn)故障時(shí),，扭緊連接頭,，或是拆換構(gòu)件。1.4.2標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力處在10kpa,；·確認(rèn)漏點(diǎn)檢測(cè)器的色調(diào)是不是為深藍(lán)色,。漏點(diǎn)檢測(cè)器的色調(diào)產(chǎn)生變化時(shí)，應(yīng)弄清原因并采用防范措施,，與此同時(shí)拆換空氣干燥器,。2.開(kāi)機(jī)后確認(rèn)2.1外部設(shè)備查驗(yàn)：確認(rèn)操作面板及外界系統(tǒng)軟件應(yīng)急終止、安全防護(hù)網(wǎng),、防護(hù)門(mén)等安全性數(shù)據(jù)信號(hào)是不是校準(zhǔn)一切正常,。2.2示教器頁(yè)面中查詢報(bào)警信息內(nèi)容方式：如不可以進(jìn)到機(jī)器人系統(tǒng)軟件或機(jī)器人產(chǎn)生無(wú)法自行處理的重特大常見(jiàn)故障報(bào)警時(shí)請(qǐng)聯(lián)系發(fā)那科機(jī)器人服務(wù)電話，我司會(huì)給與充足的服務(wù)支持,。YAMAHA雅馬哈線性傳送模組