所述門鎖控制系統(tǒng)還包括:電壓采集模塊,所述電壓采集模塊分別與所述電源模塊,、所述控制模塊電相連,,所述電壓采集模塊用于多次采集所述上鎖和**過程中所述電源模塊的輸出電壓;上鎖位置反饋模塊,,所述控制模塊分別與所述上鎖位置反饋模塊,、所述電源模塊電相連,,所述上鎖位置反饋模塊用于反饋上鎖過程中所述普通電機(jī)提前停止轉(zhuǎn)動位置與所述預(yù)設(shè)位置的距離信息,;所述控制模塊用于根據(jù)所述距離信息和所述數(shù)據(jù)模型對所述電源模塊進(jìn)行輸出電壓補(bǔ)償、和對所述普通電機(jī)進(jìn)行工作電流補(bǔ)償,,驅(qū)動所述普通電機(jī)轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置,。在其中一個實施例中,所述門鎖控制系統(tǒng)還包括:過流波形特征采樣模塊,,所述過流波形特征采樣模塊分別與所述電流反饋模塊,、所述控制模塊電相連,所述過流波形特征采樣模塊用于采集**過程中所述普通電機(jī)的工作電流超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流的過流波形曲線,;所述控制模塊用于根據(jù)所述過流波形曲線和所述數(shù)據(jù)模型對所述電源模塊進(jìn)行輸出電壓補(bǔ)償,、和對所述普通電機(jī)進(jìn)行工作電流補(bǔ)償,驅(qū)動所述普通電機(jī)的轉(zhuǎn)動力矩在預(yù)設(shè)力矩范圍內(nèi),。附圖說明圖1為一個實施例中門鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,;圖2為另一個實施例中門鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,。不同型號汽車汽車門鎖產(chǎn)品銷售。購買汽車門鎖售后服務(wù)
使彈簧圈由傾斜狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài),,此時,,彈簧的另一彈簧腳34已經(jīng)在雙鎖過渡桿的臺階面上;機(jī)器手松開彈簧,,左右彈簧裝配機(jī)器人32的機(jī)械臂帶動機(jī)器手回位再次夾取彈簧,,為下一對雙鎖組件安裝彈簧做準(zhǔn)備。對于工位二20檢測出雙鎖過渡桿類型是錯誤的零件,,左右彈簧裝配機(jī)器人32會根據(jù)接收到的信息不對該雙鎖過渡桿安裝彈簧,。進(jìn)一步的,如圖10-13所示,,在所述工位四40處,,所述左右?guī)Ч磰A指42用于夾住所述左彈簧和所述右彈簧的另一彈簧腳34使其分別卡入所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16的限位臺階18。在一個實施例中,,豎直驅(qū)動氣缸41下行到位,,夾指驅(qū)動氣缸41閉合使左右?guī)Ч磰A指42夾緊,已經(jīng)安裝在雙鎖過渡桿軸17上的彈簧的另一彈簧腳34被鎖定在左右?guī)Ч磰A指42內(nèi),;豎直驅(qū)動氣缸41上行到位,,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸41旋轉(zhuǎn)帶動左右?guī)Ч磰A指42及另一彈簧腳34至設(shè)定角度,另一彈簧腳34在彈性力的作用下貼緊在左右?guī)Ч磰A指42的夾指上,;豎直驅(qū)動氣缸41下行到位,,夾指驅(qū)動氣缸41釋放使左右?guī)Ч磰A指42松開;豎直驅(qū)動氣缸41上行,,另一彈簧腳34與左右?guī)Ч磰A指42脫離,,另一彈簧腳34在彈力作用下被卡在雙鎖過渡桿的限位臺階18下;豎直驅(qū)動氣缸41上行到位,,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸41旋轉(zhuǎn)至初始零位,。中國澳門重型汽車門鎖中國品牌汽車汽車門鎖配件排行榜!
綜上所述:該帶提示功能的汽車門鎖顯示裝置,,當(dāng)使用者下車將車鑰匙帶出車內(nèi)時,,主控芯片8控制低頻震動器9震動,從而能夠提醒使用者及時的關(guān)閉車窗,,車窗狀態(tài)監(jiān)測模塊監(jiān)測車窗的關(guān)閉情況,,并將檢測到關(guān)閉情況反饋給汽車內(nèi)置控制器,汽車內(nèi)置控制器通過***信號傳輸模塊和第二信號傳輸模塊傳送給主控芯片8,,主控芯片8根據(jù)反饋來的信息去控制提示功能開關(guān),,提示功能開關(guān)控制提示部件1做出變化,可判斷汽車車窗是否處于關(guān)閉狀態(tài),避免車窗長時間大面積打開造成車內(nèi)物品遺失,,有利于提高安全性,。該帶提示功能的汽車門鎖顯示裝置,當(dāng)雨滴傳感器檢測到下雨時,,雨滴傳感器將信號傳輸給汽車內(nèi)置控制器,,汽車內(nèi)置控制器通過車窗升降器控制汽車門窗組件進(jìn)行關(guān)閉,避免下雨時雨水落入車內(nèi)而造成汽車門板上的電子控制系統(tǒng)損壞,,同時也有利于車內(nèi)的衛(wèi)生,。該帶提示功能的汽車門鎖顯示裝置,拋光層7的設(shè)置,,能夠提高鑰匙殼2的光澤度,,提高美觀性和檔次感,耐磨層6的設(shè)置,,能夠提高鑰匙殼2的耐磨層能力,,有利于提高鑰匙殼2的使用壽命。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,。
主控芯片8根據(jù)反饋來的信息去控制提示功能開關(guān),提示功能開關(guān)控制提示部件1信息指示,。當(dāng)使用者下車將車鑰匙帶出車內(nèi)時,,主控芯片8控制低頻震動器9震動,同時主控芯片8內(nèi)置的蜂鳴器發(fā)出聲音,,從而能夠提醒使用者及時的關(guān)閉車窗,,如果發(fā)現(xiàn)車窗沒有關(guān)閉,使用者可通過操作按鈕5控制車門組件控制模塊,,車門組件控制模塊通過***信號傳輸模塊和第二信號傳輸模塊將車窗關(guān)閉信號傳輸給汽車內(nèi)置控制器,,汽車內(nèi)置控制器通過車窗升降器控制汽車門窗組件進(jìn)行關(guān)閉,汽車內(nèi)置控制器同時也電連接天窗控制器,,通過天窗控制器能夠?qū)μ齑斑M(jìn)行關(guān)閉,,不需要使用者重新上車使用汽車自帶的控制系統(tǒng)進(jìn)行車窗關(guān)閉,便于使用者操作,,當(dāng)使用者遠(yuǎn)離汽車時,,通過提示部件1可判斷汽車車窗是否處于關(guān)閉狀態(tài),,避免車窗長時間大面積打開造成車內(nèi)物品遺失,,有利于提高安全性,在夏季時,,使用者為了避免車內(nèi)溫度過高,,常常會將車窗打開少許縫隙用于車內(nèi)散熱,如果汽車停留在室外,遇到下雨天氣時,,雨滴傳感器能夠?qū)ψ龀鱿掠觐A(yù)警,,當(dāng)雨滴傳感器檢測到下雨時,雨滴傳感器將信號傳輸給汽車內(nèi)置控制器,,汽車內(nèi)置控制器通過車窗升降器控制汽車門窗組件進(jìn)行關(guān)閉,。什么品牌汽車汽車門鎖配件適配!
本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域,,特別涉及一種汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置,。背景技術(shù):隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展,汽車已經(jīng)進(jìn)入千家萬戶,,方便了人們的出行,,成為現(xiàn)代生活中必不可少的一個部分。現(xiàn)代汽車市場中,,對汽車門鎖的質(zhì)量和價格等都提出了較高要求,,為滿足市場需求,汽車門鎖的電氣化和自動化已是大勢所趨,。但是,,目前在實際的汽車門鎖雙鎖組件裝配中,大多都是采用人工手動方式組裝雙鎖過渡桿,、內(nèi)開拉桿以及彈簧等,,人工手動裝配會導(dǎo)致出現(xiàn)一系列問題,例如效率低下,,不能保證雙鎖過渡桿與內(nèi)開拉桿壓裝到位,,不能保證彈簧腳正確安裝到位,不能同時生產(chǎn)左,、右組件,,還容易發(fā)生不同尺寸的雙鎖過渡桿混裝等。因此有必要提供一種汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置,,能夠**,、可靠的自動裝配汽車門鎖雙鎖組件,還能夠減少人工成本,。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置,,能夠**、可靠的自動裝配汽車門鎖雙鎖組件,,還能夠減少人工成本,。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明提供了一種汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置,,所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置采用六工位旋轉(zhuǎn)平臺,,在所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置至少一對左夾具和右夾具,。國際品牌汽車汽車門鎖配件排行榜!現(xiàn)代化汽車門鎖有幾種
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并根據(jù)所述數(shù)據(jù)模型控制所述驅(qū)動電機(jī)模塊驅(qū)動所述普通電機(jī)轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置,。上述的門鎖控制系統(tǒng),包括普通電機(jī),、控制模塊,、電流反饋模塊、驅(qū)動電機(jī)模塊和電源模塊,,控制模塊依次通過驅(qū)動電機(jī)模塊,、普通電機(jī)與電源模塊電相連,電流反饋模塊分別與普通電機(jī),、控制模塊電相連,,其中,電流反饋模塊用于多次采集反饋上鎖和**過程中普通電機(jī)在不同時間段的工作電流,;控制模塊基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對上鎖和**過程普通電機(jī)在不同時間段的工作電流進(jìn)行訓(xùn)練,,建立普通電機(jī)轉(zhuǎn)動過程的數(shù)據(jù)模型;并根據(jù)數(shù)據(jù)模型控制驅(qū)動電機(jī)模塊驅(qū)動普通電機(jī)轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置,。本實用新型提供的門鎖控制系統(tǒng)成本低且能有效地實現(xiàn)對普通電機(jī)的精確控制,。在其中一個實施例中,所述門鎖控制系統(tǒng)還包括:判斷模塊,,所述判斷模塊分別與所述電流反饋模塊,、所述控制模塊電相連,所述判斷模塊用于根據(jù)所述普通電機(jī)在不同時間段的工作電流判斷所述普通電機(jī)的工作電流是否超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流,;所述控制模塊用于當(dāng)所述普通電機(jī)的工作電流超過所述預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流時,,向所述驅(qū)動電機(jī)模塊發(fā)出提前停止驅(qū)動所述普通電機(jī)轉(zhuǎn)動的***控制信號、或向所述驅(qū)動電機(jī)模塊發(fā)出減少輸出驅(qū)動電流的第二控制信號,。在其中一個實施例中,。購買汽車門鎖售后服務(wù)