5,、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的操作注意事項(xiàng)為了保證設(shè)備的安全性,，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤現(xiàn)場操作時需要注意如下事項(xiàng):(1)沒有經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得操作管片吊機(jī),。(2)真空壓力傳感器不得擅自進(jìn)行調(diào)整,。(3)必須配備應(yīng)急發(fā)電機(jī)，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運(yùn)管片時，不允許有人員在管片下方停留,。(6)每天對密封條的磨損情況進(jìn)行檢查，磨損了及時進(jìn)行更換,。6,、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護(hù)材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運(yùn)需要采用**吊具,。(2)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)使用真空吸盤吸吊管片技術(shù)正在得到推廣,。(3)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理適用于各種大型真空吊具的設(shè)計。(4)目前盾構(gòu)上使用的真空吸盤大都是國外進(jìn)口,，價格昂貴,，研制盾構(gòu)用真空吸盤有廣闊的市場前景。即使在頻繁的工作使用下,，仍堅(jiān)固可靠,，它特別處理強(qiáng)硬表層，耐沖擊,，不易磨損,。機(jī)械隧道進(jìn)口電動葫蘆產(chǎn)品介紹

    具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法做更加詳細(xì)的描述。在本實(shí)用新型的描述中,，需要理解的是,，術(shù)語“上”、“下”,、“前”,、“后”、“左”,、“右”,、“頂”、“底”,、“內(nèi)”,、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構(gòu)造和操作,，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制,。參見圖5，本實(shí)施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于,，包括抓取手支架4-3-1,、多級抓取臂、***調(diào)節(jié)組件,、托架以及第二調(diào)節(jié)組件,，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接,；***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間,，用于調(diào)節(jié)下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設(shè)置在抓取臂的內(nèi)端面,，***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架,，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8,；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在抓取臂上,，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出抓取臂的內(nèi)端面。***調(diào)節(jié)組件包括連接桿4-3-11,、4-3-12和轉(zhuǎn)動油缸4-3-10,、4-3-3，連接桿設(shè)置在上一級抓取臂的側(cè)面上,。機(jī)械隧道進(jìn)口電動葫蘆產(chǎn)品介紹盾構(gòu)電動葫蘆一般是群吊使用,，由于速度較快，因此對電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常高,，要求無誤差或者誤差很小,。

    此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài)，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi),；四,、抓取機(jī)構(gòu)4在卷揚(yáng)電機(jī)的帶動下帶著***塊管片升起，整個抓取機(jī)構(gòu)4再重新移動至第二塊管片的存放位置,，到達(dá)后,，轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置,，此時,，控制電動卷揚(yáng)機(jī)2-3和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的姿態(tài)以及高度，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時,，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動至水平狀態(tài)時能夠準(zhǔn)確的托起第二塊管片,；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四,；六,、管片抓取完成后,，多管片吊機(jī)帶著多塊管片一起運(yùn)送至盾構(gòu)機(jī)前部，放下管片時,，和抓取多個管片動作一致,，順序相反。除非另作定義,，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義,。本申請說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序,、數(shù)量或者重要性,，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣,，如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制,。

    一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時,，吸盤上的密封條會發(fā)生變形,，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)真空度為80%時，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm,，據(jù)此,，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3,，確定集氣箱的容積,。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性,、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn),，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤主要由真空系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成,，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示,。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵,、真空壓力表,、真空過濾器、真空電磁閥,、管路,、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成,，以獲得滿足要求的真空度,。真空技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式真空泵,。柱塞式接近開關(guān)是檢測管片是否被吸緊的安全保護(hù)裝置,。真空吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)相連,，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機(jī)。圖3真空吸盤結(jié)構(gòu),、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機(jī)承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運(yùn),，作業(yè)空間小,，運(yùn)行速度快,，因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠,。管片吊機(jī)由人工通過一個懸掛的操作板操作,。設(shè)計通過以下幾個方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性。,、真空單向閥作業(yè)過程中,。隧道進(jìn)口電動葫蘆地鐵盾構(gòu)電動葫蘆，發(fā)黑盾構(gòu)電動葫蘆,。

    根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求,，按經(jīng)驗(yàn)選取真空度百分?jǐn)?shù)≥80%。此時1內(nèi)腔的壓強(qiáng)≤20000Pa,。圖2真空1原理按選取的真空度,，同時考慮管片的形狀特點(diǎn)，采用旋片式真空泵,，其名義抽速≥100m3/h,。、真空1的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積,。管片重量G=70000N,，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時1內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa,。設(shè)所需的吸附面為S(m2),，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉,，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,，則S≥m2?？紤]到實(shí)際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素,，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3,，由此1實(shí)際所需的面積大于或等于×m2,，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空1設(shè)計中由于管片內(nèi)表面面積大,，通常安全系數(shù)取大于3,。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98%,。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小,，真空1密封腔分為3個,，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。,、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質(zhì)量要求較高,，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大,，為此設(shè)置了一個集氣箱(真空蓄能器),。集氣箱一般直接設(shè)計在1上。隧道進(jìn)口電動葫蘆可在電源切斷的同時瞬間剎車,，保證吊重時剎車安全確實(shí),。室內(nèi)隧道進(jìn)口電動葫蘆大概費(fèi)用

表面黑漆處理，光亮持久,；380伏的控制電路,，熱處理成形的鋼導(dǎo)鏈板，操作簡便,，便于維護(hù),。機(jī)械隧道進(jìn)口電動葫蘆產(chǎn)品介紹

    ***級抓取臂4-3-13內(nèi)端面上連接的托架為固定托架4-3-2，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上均設(shè)有安裝槽,，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9上的安裝槽的內(nèi)上部,，調(diào)節(jié)油缸4-3-7的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-8和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接，調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽,；旋轉(zhuǎn)托架4-3-4鉸接連接在第三級抓取臂4-3-6的安裝槽的內(nèi)上部,，調(diào)節(jié)油缸4-3-5的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-4和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接，調(diào)節(jié)油缸4-3-5伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽,。當(dāng)然在其他實(shí)施例中（圖中未示出）,，旋轉(zhuǎn)托架也可以鉸接連接在抓取臂的側(cè)面，調(diào)節(jié)油缸鉸接連接在抓取臂側(cè)面的連接桿上,，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托架往抓取臂的內(nèi)端面方向旋轉(zhuǎn)并凸出所述抓取臂的內(nèi)端面,。在另外一個實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)托架也可以滑動設(shè)置在抓取臂的一個滑道內(nèi),，然后采用杠桿的一端與旋轉(zhuǎn)托架的一端滑動連接,，用調(diào)節(jié)油缸驅(qū)動杠桿的另一頭運(yùn)動。參見圖1-圖5,，本實(shí)施例還公開了一種多管片吊機(jī),，包括行走機(jī)構(gòu)2以及抓取機(jī)構(gòu)4，行走機(jī)構(gòu)2在行走軌道1上往復(fù)移動,，行走軌道1用于支撐多管片吊機(jī)的移動,，整個抓取機(jī)構(gòu)都懸掛于行走機(jī)構(gòu)之下,。機(jī)械隧道進(jìn)口電動葫蘆產(chǎn)品介紹

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