根據(jù)盾構施工的安全性要求，按經驗選取真空度百分數(shù)≥80%,。此時1內腔的壓強≤20000Pa,。圖2真空1原理按選取的真空度,，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵,，其名義抽速≥100m3/h,。、真空1的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積,。管片重量G=70000N,，真空度百分數(shù)80%，此時1內腔的壓強為P真=20000Pa,。設所需的吸附面為S(m2),，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉,，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,，則S≥m2?？紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數(shù),，一般可取～3,，由此1實際所需的面積大于或等于×m2，即m2,。大型盾構管片吊運真空1設計中由于管片內表面面積大,，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分數(shù)在95%～98%,。根據(jù)盾構管片的分塊形式,，通常K塊(楔形塊)較小，真空1密封腔分為3個,，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力,。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質量要求較高,，質量較大,，所以真空系統(tǒng)的氣體負荷較大，為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器),。集氣箱一般直接設計在1上,。隧道進口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作，盾構吊機,。安徽智能隧道進口電動葫蘆

    一般集氣箱的容積應為1容積量的20倍以上,。電動1工作時，1上的密封條會發(fā)生變形,，經試驗當電動度為80%時,，變形后1腔內的高度為10mm,，據(jù)此，可計算出集氣箱的容積,，并考慮安全系數(shù)大于3,，確定集氣箱的容積。4,、大型盾構管片吊機電動1的結構及安全性,、電動1的結構根據(jù)混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機電動1主要由電動系統(tǒng),、1體及柱塞式接近開關組成,，具體結構如圖3所示。電動系統(tǒng)是電動1的**,，主要由各電動元件(包括電動泵,、電動壓力表、電動過濾器,、電動電磁閥,、管路、電動壓力傳感器,、電動單向閥)連接而成,，以獲得滿足要求的電動度。電動技術網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質量,，采用旋片式電動泵,。柱塞式接近開關是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置。電動1(相當于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉起吊機構相連,，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機,。圖3電動1結構、大型盾構管片吊機電動1的安全性大型盾構管片吊機承擔在盾構內的管片轉運,，作業(yè)空間小,，運行速度快，因此要求電動1吸吊管片快速,、安全可靠,。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保電動1吸吊管片的安全性,。,、電動單向閥作業(yè)過程中。河北自動隧道進口電動葫蘆顏色為黑色,，這樣比較美觀,，不反射光，不會影響盾構效果。

    所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成,，每組連桿包括兩根連桿,。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述支撐平臺上設有支撐軸筒,、旋轉電機和主動旋轉齒輪,，所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪，所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內,，所述旋轉電機和主動旋轉齒輪傳動連接,，所述主動旋轉齒輪與所述被動旋轉齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機,，所述抓取支架的兩側各設有兩個抓取手,，同側的兩個抓取手的抓取手支架上部通過橫桿連接，所述調整油缸的一端與所述橫桿鉸接,，另一端與所述抓取支架鉸接,。本實用新型的一種多管片吊機及調運方法的有益效果：1、本實用新型的一種抓取手通過在抓取手支架下端設置至少一級可折疊的抓取臂,，并在抓取手支架上設置托架,、在抓取臂上設置旋轉托架，使抓取手可以方便地依次與多個管片的吊裝位置對齊,，同時依次通過托架和旋轉托架托起多個管片,，實現(xiàn)抓取手可以一次分步抓取多個管片和一次分步放下多個管片的效果，抓取和放下效率高,，抓取牢固；2,、本實用新型的一種多管片吊機通過旋轉電機控制抓取機構旋轉,，通過行走機構控制抓取機構行走和升降，通過抓取手可以方便一次分步抓取多個管片,。

    集氣箱的容積大小與真空1斷電保壓時間的長短及真空1的漏氣率有關,，其中漏氣率與管片內表面質量及真空1密封條質量有關。根據(jù)經驗真空1斷電保壓時間為30min時,，一般集氣箱的容積應為1容積量的20倍以上,。真空1工作時，1上的密封條會發(fā)生變形,，經試驗當真空度為80%時,，變形后1腔內的高度為10mm，據(jù)此,，可計算出集氣箱的容積,，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4,、大型盾構管片吊機真空1的結構及安全性,、真空1的結構根據(jù)混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機真空1主要由真空系統(tǒng),、1體及柱塞式接近開關組成,，具體結構如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空1的**,，主要由各真空元件(包括真空泵,、真空壓力表、真空過濾器,、真空電磁閥,、管路、真空壓力傳感器,、真空單向閥)連接而成,，以獲得滿足要求的真空度?？紤]到被吸管片的表面質量,，采用旋片式真空泵。柱塞式接近開關是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置,。真空1(相當于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉起吊機構相連,，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機。圖3真空1結構,、大型盾構管片吊機真空1的安全性大型盾構管片吊機承擔在盾構內的管片轉運,，作業(yè)空間小，運行速度快,。使用靈活,，可以倒掛使用，也可以安裝為自爬式,?？梢愿鶕?jù)使用環(huán)境和場合隨意搭配。

    減少盾構施工中對盾尾刷的磨損,。一般來說,，小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具，大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用電動吸盤,。2,、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對電動吸盤的要求以9m盾構為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形,，其表面光滑圓整尺寸精度高,，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm,、內徑8100mm,，寬度1800mm，管片重量約為7t,。電動技術網(wǎng)(/)認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快,，襯砌質量高，對環(huán)境影響小等優(yōu)點,。在盾構法隧道施工中,，這種管片經嚴格控制制造運輸?shù)冗^程質量后，作為成品直接拼裝到隧道中,，具有**度,、高精度、高質量,，高抗?jié)B性能和較高的外觀質量等一系列優(yōu)點,，同時能對隧道的長期穩(wěn)定和安全運行起到至關重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結構大型盾構管片吊機通常采用電動吸盤抓取管片,，要求電動吸盤對管片的吸附安全可靠,，并在意外斷電情況下30min內不得掉落;要求電動吸盤在電動度不夠或電動吸盤未與管片接觸時管片起吊被鎖定，不能起吊,。同時對管片的內表面的表面質量也提出了更高的高要求,，以提高電動吸盤氣密性及密封條的使用受命。針對盾構機管片吊運系統(tǒng)中,管片運輸小車占用隧道拼裝區(qū)域空間,。瑞士GIS隧道進口電動葫蘆現(xiàn)貨

潤滑油脂裝在齒輪箱內,，防止油滴滲透到盾構上。安徽智能隧道進口電動葫蘆

    具體實施方式下面結合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調運方法做更加詳細的描述,。在本實用新型的描述中,，需要理解的是，術語“上”,、“下”、“前”,、“后”,、“左”、“右”,、“頂”,、“底”、“內”,、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,，因此不能理解為對本實用新型的限制,。參見圖5，本實施例公開了一種抓取手4-3,，其特征在于,，包括抓取手支架4-3-1、多級抓取臂,、***調節(jié)組件,、托架以及第二調節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端,，相鄰抓取臂鉸接連接,；***調節(jié)組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調節(jié)下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展,；托架設置在抓取臂的內端面,，***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架4-3-4,、4-3-8,；第二調節(jié)組件設置在抓取臂上，用于調節(jié)旋轉托架凸出或不凸出抓取臂的內端面,。***調節(jié)組件包括連接桿4-3-11,、4-3-12和轉動油缸4-3-10、4-3-3,，連接桿設置在上一級抓取臂的側面上,。安徽智能隧道進口電動葫蘆

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