一種雙通道多機(jī)器人協(xié)作的自動車庫系統(tǒng)及其控制方法,，它包括自動車庫，設(shè)于自動車庫左側(cè)的第1升降通道,，設(shè)于自動車庫右側(cè)的第二升降通道和若干搬運(yùn)臺車,，所述自動車庫為N層，前后雙排的車庫,，每層的雙排車庫之間為橫向的搬運(yùn)通道,，搬運(yùn)通道的兩端連接至第1升降通道和第二升降通道，第1升降通道和第二升降通道內(nèi)分別設(shè)置升降電梯,，至少每兩層設(shè)有一組搬運(yùn)臺車,，所述搬運(yùn)臺車可在所述搬運(yùn)通道內(nèi)橫向移動，利用兩側(cè)的雙升降通道,，和合理數(shù)量的搬運(yùn)臺車,，實(shí)現(xiàn)一存一取，構(gòu)成環(huán)形的存取路徑,，互不干擾,，存取無需等待，效率更高,，且在存取高峰期,，雙升降通道可切換存取功能，緩解高峰期壓力,。自動車庫一般不做成套系統(tǒng),，而是以單臺集裝而成。三層鏈條式停車設(shè)備規(guī)格

自動車庫中使用的IC卡在操作時(shí)無需接觸,，操作更為方便同時(shí)也提供了更多的方便,。并且機(jī)械式自動車庫的智能系統(tǒng)還可以能準(zhǔn)確地區(qū)分自有車輛、外來車輛和特殊車輛,，其還具有獨(dú)特的車牌號錄入,、顯示系統(tǒng)，提高停車場防盜措施,。此外,，擁有防砸車裝置可保證無論是進(jìn)場車輛或發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留,，閘桿就不會落下,。可見,，自動車庫可以為大家提供更加安全的停車環(huán)境,。自動車庫在實(shí)際生活應(yīng)用中，例如大型的收費(fèi)停車場所,，自動車庫可以及時(shí)收取停車費(fèi)及其它相關(guān)費(fèi)用,，增加收入；提前收取長期客戶的停車費(fèi),，有效防止收費(fèi)人員亂收費(fèi)以及拒繳停車費(fèi)事件發(fā)生,，使停車場運(yùn)作更加規(guī)范。簡易鏈條式停車設(shè)備采購自動車庫的制作材料：材料的好壞是重要的,，也是其價(jià)格的決定因素,，也是其使用壽命的決定因素。

一種是骨架是鋼的,，表面是布的,，大多是篷布的，一般使用壽命為3個(gè)月,。（使用壽命評價(jià)考慮是夏季高溫腐蝕,、冬季寒冷冰凍、鋼骨架與布之間的磨損,、以及人為破壞等等）,。另一種整體都是全鋼的，有的表面是用鐵皮,，外面噴塑,；也有的使用單層或雙層的鍍鋅彩鋼板，使用壽命要遠(yuǎn)比布的使用壽命長,，價(jià)位也要高一些,，不過推薦使用全鋼的車庫！一般布的車庫使用直流電選用電瓶,，因?yàn)槠渲亓枯^輕,，不過要想使用壽命長電瓶選擇很重要，就像現(xiàn)在的電動車一樣,，質(zhì)量好的大概要2年更換,，質(zhì)量差的頂多一年。同時(shí)電瓶重量也是考慮的一個(gè)方面,，因?yàn)槌潆姇r(shí)需要搬到家里,，大電瓶不需天天充電，但是重量很重,，非常不方便,；小電瓶,，儲存電量小，平均需要一到兩天就要充電一次,。

升降橫移類停車設(shè)備按提升方式分：鋼絲繩提升型式,、鏈條提升型式、液壓缸提升型式,、螺桿提升型式,、組合提升型式。按設(shè)備結(jié)構(gòu)分：四柱結(jié)構(gòu)型式：這種型式的停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定性好,，有較好的強(qiáng)度和剛度,，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類停車設(shè)備。二柱結(jié)構(gòu)型式,，亦叫后懸臂型式：這種型式的停車設(shè)備的較大優(yōu)點(diǎn)是視野寬闊,，存取車方便。缺點(diǎn)是對設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)框架的強(qiáng)度,、剛度,、設(shè)計(jì)要求嚴(yán)。大多用于二層式升降橫移類停車設(shè)備,。升降橫移類停車設(shè)備的型式比較多,，對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，對土建要求較低,，可建在露天,，也可建在大樓的地下，規(guī)?？纱罂尚?，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列,，空間利用率高,，設(shè)備安全可靠，存取車快捷,，使用,、維護(hù)簡便，價(jià)格較低,?？赏瑫r(shí)提供多車位進(jìn)出口，等待時(shí)間短,。

平面移動類停車設(shè)備使用環(huán)境條件：環(huán)境溫度為-5℃～+40℃,。相對濕度為較濕月的月平均相對濕度應(yīng)小于95%。海拔不超過2000米相應(yīng)的大氣壓力為86～110KPa。使用環(huán)境中應(yīng)無危險(xiǎn),、腐蝕,、破壞電絕緣和導(dǎo)電的介質(zhì)，并應(yīng)避免強(qiáng)磁場的干擾,。根據(jù)經(jīng)濟(jì)合理和使用方便的原則,，單套平面移動類停車設(shè)備的存容量為12～130輛。單車較大進(jìn)(出)時(shí)間不大于200秒,。多層平面往復(fù)式停車庫一般設(shè)計(jì)成封閉或半封閉形式。在規(guī)劃設(shè)計(jì),、建造立體車庫時(shí),，往往涉及出入口的數(shù)量和位置、車道寬度,、建筑照明,、消防等公用條件與供貨商提供設(shè)備的尺寸和技術(shù)參數(shù)不一樣，必須事先協(xié)調(diào)一致,。自動車庫按性質(zhì)可以分為九種類型,。升降橫移式鏈條式停車設(shè)備生產(chǎn)廠家

停車時(shí)要養(yǎng)成良好的停車習(xí)慣，在自動車庫中停車,，下車后盡量將后視鏡折疊,。三層鏈條式停車設(shè)備規(guī)格

選自動車庫我們需要從自身考慮，一般需要注意買車庫的目的：如果只是為了防雨雪,、防風(fēng)沙,，可選用價(jià)格較低的，使用壽命不長,，但可隨時(shí)使用的便攜式車庫即車衣,，不過要提醒您車衣不能經(jīng)常使用否則會降低汽車光澤，會對汽車表面造成磨損,。如果還要求防劃傷,、防碰撞、防火,、防盜,、防寒，那么就要選擇比較結(jié)實(shí),、使用壽命長的車庫,，其材料一般為鋼制結(jié)構(gòu)的車庫。車庫的制作材料：材料的好壞是較為重要的,，也是其價(jià)格的決定因素,，也是其使用壽命的決定因素。三層鏈條式停車設(shè)備規(guī)格