安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式,。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低,；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源,；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別**控制,，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC,，但必須要附加通訊模塊,。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí),、計(jì)數(shù)等功能,，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。楊浦區(qū)常見PLC控制器品牌

設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場合,，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算,。 [5]2,、控制功能控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?，因此,，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時(shí)也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量,。寶山區(qū)質(zhì)量PLC控制器特點(diǎn)世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,，產(chǎn)量日益上升。

①PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,，這種方式減少了外界干擾的影響,。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長度等因素,。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后,，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短,。此外,，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間,、輸出電路的滯后時(shí)間等,。 [5]

PLC機(jī)型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型,、容量、I/O模塊,、電源模塊、特殊功能模塊,、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮,。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,，力爭比較好的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,，安裝方式的選擇,，相應(yīng)的功能要求,，響應(yīng)速度要求,，系統(tǒng)可靠性的要求,，機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素,。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。 [5]整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,，且體積相對較小,，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便，在I/O點(diǎn)數(shù),、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,，且維修方便，一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),。 [5]在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中,，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,，如西門子,、施耐德,、三菱,、臺達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供,。 [2]起源美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,，20世紀(jì)60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí),，發(fā)現(xiàn)繼電器,、接觸器控制系統(tǒng)修改難,、體積大,、噪聲大,、維護(hù)不方便以及可靠性差,，于是提出了***的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo),。 [3]1969年,，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14),，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果***,；1971年,，日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8)；1973年,，德國研制出***臺可編程控制器,；1974年，中國開始研制可編程控制器：1977年,，中國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC,。 [3]輸入的類型有直流輸入、交流輸入,、交直流輸入,。崇明區(qū)質(zhì)量PLC控制器特點(diǎn)

該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。楊浦區(qū)常見PLC控制器品牌

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,，其工作過程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。 [5]楊浦區(qū)常見PLC控制器品牌

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