當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,，其工作過程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。 [5]輸入的類型有直流輸入、交流輸入,、交直流輸入,。寶山區(qū)出口PLC控制器設(shè)計(jì)

例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。 [5]3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接,。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口,、常用DCS接口等,；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn),，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求,。 [5]浦東新區(qū)出口PLC控制器性能世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升,。

①PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響,。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素,。 [5]③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,，當(dāng)采樣階段結(jié)束后,，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短,。此外,，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等,。 [5]

對(duì)于以開關(guān)量控制為主,，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,，具有加減算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 ,、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,，選用中檔或***PLC,。但是中、***PLC價(jià)格較貴,，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合,。 [5]響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC,，或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,，可選用具有高速I/O處理功能的PLC,，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）,。

在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,，一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)，而現(xiàn)在,，經(jīng)過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置,。可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢,，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求?，F(xiàn)在工業(yè)上使用可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)接近于一臺(tái)輕巧型計(jì)算機(jī)所構(gòu)成，甚至已經(jīng)出現(xiàn)集成個(gè)人計(jì)算機(jī)（采用嵌入式操作系統(tǒng)）與PLC結(jié)合架構(gòu)的可編程自動(dòng)化控制器（Programmable Automation Controller,，簡稱PAC）,，能透過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制機(jī)器設(shè)備、制造處理流程及其他控制模塊的電子系統(tǒng),?？删幊踢壿嬁刂破鲝V泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在工業(yè)控制領(lǐng)域中,，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已成為工業(yè)界不可或缺的一員,。當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段,。浦東新區(qū)智能PLC控制器哪里買

完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。寶山區(qū)出口PLC控制器設(shè)計(jì)

數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí)，可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,，較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,，近來又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言,，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值,，又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù),。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多．利用這個(gè)特點(diǎn),，PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障,，提高系統(tǒng)的可靠性,。 [9]寶山區(qū)出口PLC控制器設(shè)計(jì)

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