PLC的用戶程序,,是設計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,,通過PLC編程語言的編制規(guī)范,,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,,實現(xiàn)各種自動化控制功能。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準(IEC1131-3),,PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD),、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD),、順序功能流程圖語言(SFC),、結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)。這五標準編程語言,,十分簡單易學,。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言,。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,,因此,梯形圖編程語言得到了***的歡迎和應用,。PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長度等因素。黃浦區(qū)常見PLC控制器現(xiàn)貨
20世紀末期,,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元,、生產(chǎn)了各種人機界面單元,、通信單元,使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易,。可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計算機,,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,。 [6]奉賢區(qū)挑選PLC控制器設計將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來,即構(gòu)成所謂疊裝式PLC,。
為減輕CPU通信任務,,根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的(如點對點,、現(xiàn)場總線)通信處理器,。 [5]4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,,編程器在編程模式時,,CPU只為編程器提供服務,不對現(xiàn)場設備進行控制,。完成編程后,,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設備進行控制,,不能進行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,,主機CPU負責現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,,下一掃描周期,主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較高,,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]
plc編程器是可編程序控制器系統(tǒng)的人機接口,,用戶可以利用編程器對可編程序控制器進行程序的輸入,、編輯、修改和調(diào)試,??删幊绦蚩刂破骺墒褂玫木幊唐鞣N類大致有:簡易編程器、圖形編程器和智能編程器,,其中簡易編程器是常用的編程設備,。編程器與可編程控制器連接可以通過電纜進行,也可以直接插在 可編程序控制器面板上方,。 plc編程器的工作過程 plc編程器的工作過程一般可分為四個掃描階段:1.一般掃描階段,,在此階段PLC復位WDT,檢查I/O總線和程序存儲器,。2.執(zhí)行外設命令掃描階段,,在此階段PLC執(zhí)行編程器、圖形編程器等外設輸入的命令,。3.執(zhí)行用戶程序掃描階段,。4.數(shù)據(jù)輸入/輸出掃描階段。目的是替代機械開關(guān)裝置(繼電模塊),。
輸入輸出類型開關(guān)量主要指開入量和開出量,,是指一個裝置所帶的輔助點,譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(變壓器超溫后變位),、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(閥門開關(guān)后變位),,接觸器所帶的輔助點(接觸器動作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動作后變位),,這些點一般都傳給PLC或綜保裝置,,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電源,,所以叫無源接點,,也叫PLC或綜保裝置的開入量。 [5]1,、數(shù)字量在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量,。把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)字信號。把工作在數(shù)字信號下的電子電路叫數(shù)字電路,。 [5]與計算機系統(tǒng)相比,,PLC的安裝既不需要機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。普陀區(qū)標準PLC控制器檢測
PC為主站,,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,,組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡;黃浦區(qū)常見PLC控制器現(xiàn)貨
輸入單元輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口,,是信號進入PLC的橋梁,,它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號,。輸入的類型有直流輸入,、交流輸入、交直流輸入,。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件,,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備,即將**處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號,,驅(qū)動被控設備的執(zhí)行元件,。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出,、晶閘門輸出,。 [6]PLC除上述幾部分外,,根據(jù)機型的不同還有多種外部設備,,其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡通信,。常用的外部設備有編程器,、打印機、盒式磁帶錄音機,、計算機等,。 [6]黃浦區(qū)常見PLC控制器現(xiàn)貨
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