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一文讀懂臺(tái)達(dá) PLC 各系列,!性能優(yōu)越,,優(yōu)勢(shì)盡顯
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入,。 [5]這時(shí),,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。靜安區(qū)質(zhì)量PLC控制器聯(lián)系方式
梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),,具有直觀性和對(duì)應(yīng)性,;與原有繼電器控制相一致,,電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,,梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,,應(yīng)用時(shí),,需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待,。指令表語(yǔ)言IL指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言,和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成,。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下,適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制,。同時(shí),,指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng),,在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。閔行區(qū)挑選PLC控制器廠家現(xiàn)貨20世紀(jì)80年代初,,可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得應(yīng)用,。
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,,也是PLC的**部件,,其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器,、運(yùn)算器和寄存器組成,,這些電路都集中在一塊芯片上,,通過(guò)地址總線、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連,。**處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào),。 [6]存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序,、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息,。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,,并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中,,用戶不能訪問(wèn),。 [6]
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn),。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新,,程序直接從I/O模塊取值,,輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新,,這跟立即輸入有些區(qū)別,。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí),,才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。小結(jié)根據(jù)上述過(guò)程的描述,可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下: [7]處理器(CPU)是PLC的控制中樞,,也是PLC的部件,,其性能決定了PLC的性能,。
20世紀(jì)末期,,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元,、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元,、通信單元,,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易??删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本組成如圖1所示,,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,,大部分PLC采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6]這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段,。楊浦區(qū)出口PLC控制器性能
輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。靜安區(qū)質(zhì)量PLC控制器聯(lián)系方式
輸入單元輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口,,是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁,,它的作用是接收主令元件、檢測(cè)元件傳來(lái)的信號(hào),。輸入的類型有直流輸入,、交流輸入、交直流輸入,。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,,它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備,即將**處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào),,驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件,。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出,、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外,,根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程,、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器,、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī),、計(jì)算機(jī)等。 [6]靜安區(qū)質(zhì)量PLC控制器聯(lián)系方式
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