當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。 [5]這時(shí),，才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。浦東新區(qū)質(zhì)量PLC控制器品牌

設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),，才使用代數(shù)運(yùn)算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 [5]2,、控制功能控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,，因此,，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時(shí)也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。浦東新區(qū)質(zhì)量PLC控制器品牌這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。

PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價(jià)格低的特點(diǎn),。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,，如CPU模塊、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊,。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU,、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝起來(lái),。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置，還可以做得體積小巧,。 [10]

**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來(lái)隨著不斷的發(fā)展,，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,，時(shí)序控制、模擬控制,、多機(jī)通信等許多的功能,，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡(jiǎn)寫也是PC與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)寫相***,，也由于多年來(lái)的使用習(xí)慣,，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,，并在術(shù)語(yǔ)中仍沿用PLC這一縮寫。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,，還可以做得體積小巧,。

PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí)，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,，使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī),，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等,，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持,，PLC可以滿足用戶在過(guò)程控制中任何層次上的需求。 [5]在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),，首先應(yīng)確定控制方案,，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù),。可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的,、標(biāo)準(zhǔn)的,，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī),、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件,、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng),。處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào),。浦東新區(qū)質(zhì)量PLC控制器品牌

在整個(gè)運(yùn)行期間,，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。浦東新區(qū)質(zhì)量PLC控制器品牌

控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類,；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位,、8位,、16位、32位,、64位等,。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型,。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小,，用于小型控制系統(tǒng),；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),，功能擴(kuò)展方便靈活,，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 [5]浦東新區(qū)質(zhì)量PLC控制器品牌

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