(6)運行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運行速度,，都是繼電器邏輯控制無法相比的,。 [8]近年來,，微處理器的使用,，特別是隨著單片機大量采用,，**增強了PLC的能力,，并且使PLC與微型機控制系統(tǒng)之間的差別越來越小，特別是***PLC更是如此,。 [8]在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制,，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序,、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量,、脈沖量、計時,、計數(shù)器,、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。處理器(CPU)是PLC的控制中樞,，也是PLC的部件,，其性能決定了PLC的性能。楊浦區(qū)常見PLC控制器哪里買

為減輕CPU通信任務,，根據(jù)網絡組成的實際需要,，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線）通信處理器,。 [5]4,、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器提供服務,，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后,，編程器切換到運行模式,，CPU對現(xiàn)場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,，但使用和調試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制,，并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期,，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調試和操作方便,，在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]上海如何PLC控制器檢測輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。

數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,，可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，實現(xiàn)數(shù)字量控制,，較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,，可實現(xiàn)曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊,，還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言,，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值,，又能及時進行統(tǒng)計分析,，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù),。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點,，PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障,，提高系統(tǒng)的可靠性,。 [9]

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,，這種方式減少了外界干擾的影響,。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長度等因素,。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,，當采樣階段結束后,，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短,。此外,，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等,。 [5]在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

當可編程邏輯控制器投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段,。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內,。輸入采樣結束后,，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。 [5]電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電,，大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電,。嘉定區(qū)常見PLC控制器現(xiàn)貨

在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段,。楊浦區(qū)常見PLC控制器哪里買

**初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊),。然而，自從1968年以來,，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,，現(xiàn)代PLC具有更多的功能,。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測。 [4]發(fā)展20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器,。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置,。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。個人計算機發(fā)展起來后,，為了方便和反映可編程控制器的功能特點,，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 [5]楊浦區(qū)常見PLC控制器哪里買

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