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中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,,也是PLC的**部件,,其性能決定了PLC的性能,。 [6]**處理器由控制器,、運算器和寄存器組成,,這些電路都集中在一塊芯片上,,通過地址總線,、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連,。**處理器的作用是處理和運行用戶程序,,進行邏輯和數(shù)學運算,,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導體電路,,它的作用是存放系統(tǒng)程序,、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息,。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序,,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,并固化到只讀存儲器(ROM)中,,用戶不能訪問,。 [6]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,,具有結構緊湊,、體積小、價格低的特點,。青浦區(qū)標準PLC控制器聯(lián)系方式
開環(huán)控制開關量的開環(huán)控制是PLC的**基本控制功能,。PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力,很容易實現(xiàn)定時,、計數(shù),、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng),。 [9]模擬量閉環(huán)對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),,除了要有開關量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,,以便采樣輸入和調節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度,、流量,、壓力、位移,、速度等參數(shù)的連續(xù)調節(jié)與控制,。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外,,還有些小型機也具有這種功能,。 [9]上海挑選PLC控制器哪里買20世紀末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果,。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內容決定,。 [5](1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,,再加上相應的保護電路及自診斷功能,,提高了系統(tǒng)的可靠性。 [8](2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機指令要少得多,,除中,、***PLC外,一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單,,因此容易掌握、使用方便,,甚至不需要計算機專業(yè)知識,,就可進行編程。 [
PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型,、容量,、I/O模塊、電源模塊,、特殊功能模塊,、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠,、維護方便的前提下,,力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,,安裝方式的選擇,,相應的功能要求,,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,,機型盡量統(tǒng)一等因素,。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,,且體積相對較小,,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,,在I/O點數(shù),、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,,且維修方便,,一般用于較復雜的控制系統(tǒng)。 [5]其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序,,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,,并固化到只讀存儲器中,用戶不能訪問,。
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC),、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL),、結構文本(ST)兩種文本語言,。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,,還應支持多種語言編程形式,,如C,Basic等,,以滿足特殊控制場合的控制要求,。 [5]5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷,。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,,軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷,,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷,。 [5]或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。青浦區(qū)標準PLC控制器聯(lián)系方式
在用戶程序執(zhí)行階段,,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。青浦區(qū)標準PLC控制器聯(lián)系方式
在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,,一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng),,而現(xiàn)在,,經(jīng)過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置??删幊踢壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢,,用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求。現(xiàn)在工業(yè)上使用可編程邏輯控制器已經(jīng)相當接近于一臺輕巧型計算機所構成,,甚至已經(jīng)出現(xiàn)集成個人計算機(采用嵌入式操作系統(tǒng))與PLC結合架構的可編程自動化控制器(Programmable Automation Controller,,簡稱PAC),能透過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制機器設備,、制造處理流程及其他控制模塊的電子系統(tǒng),。可編程邏輯控制器廣泛應用于目前的工業(yè)控制領域,。在工業(yè)控制領域中,,PLC控制技術的應用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。青浦區(qū)標準PLC控制器聯(lián)系方式
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