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用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,,排在下面的梯形圖,,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。 [5]處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的部件,,其性能決定了PLC的性能,。虹口區(qū)挑選PLC控制器銷售
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD),、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL),、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),,同時(shí),,還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,,Basic等,,以滿足特殊控制場合的控制要求,。 [5]5,、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷,。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷,。 [5]崇明區(qū)品牌PLC控制器銷售20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器,。
**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,,后來隨著不斷的發(fā)展,,這些當(dāng)初功能簡單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,時(shí)序控制,、模擬控制,、多機(jī)通信等許多的功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),,但是由于它的簡寫也是PC與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡寫相***,,也由于多年來的使用習(xí)慣,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,,并在術(shù)語中仍沿用PLC這一縮寫,。
由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品,。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應(yīng)用范圍越來越***,。 PLC具有穩(wěn)定可靠,、價(jià)格便宜,、功能齊全、應(yīng)用靈活方便,、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),,這是它能持久的占有市場的根本原因。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),,有母板,,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,,還有特殊的定位模板,,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量,。 [5]輸出的類型有繼電器輸出,、晶體管輸出、晶閘門輸出,。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn),。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,,程序直接從I/O模塊取值,,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別,。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),,才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。小結(jié)根據(jù)上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下: [7]這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段,。徐匯區(qū)常見PLC控制器檢測
PLC除上述幾部分外,,根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程,、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信,。虹口區(qū)挑選PLC控制器銷售
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,,不同的功能模塊有不同的功能,。功能模塊圖編程語言的特點(diǎn):功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,,直觀性強(qiáng),,對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程;對規(guī)模大,、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),,由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,使編程調(diào)試時(shí)間**減少,。虹口區(qū)挑選PLC控制器銷售
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