用戶(hù)程序執(zhí)行在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 [5]其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,，由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě),，并固化到只讀存儲(chǔ)器中，用戶(hù)不能訪問(wèn),。金山區(qū)智能PLC控制器廠家現(xiàn)貨

開(kāi)環(huán)控制開(kāi)關(guān)量的開(kāi)環(huán)控制是PLC的**基本控制功能,。PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí),、計(jì)數(shù),、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式,。大部分PLC就是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 [9]模擬量閉環(huán)對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),，除了要有開(kāi)關(guān)量的輸入輸出外,，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn)，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度,、流量,、壓力,、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型,、中型機(jī)具有這種功能外,，還有些小型機(jī)也具有這種功能。 [9]上海質(zhì)量PLC控制器性能20世紀(jì)80年代至90年代中期,，是可編程邏輯控制器發(fā)展快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。

①PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,，這種方式減少了外界干擾的影響,。 [5]②PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程,，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶(hù)程序的長(zhǎng)度等因素,。 [5]③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,，當(dāng)采樣階段結(jié)束后,，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短,。此外，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間,、輸出電路的滯后時(shí)間等,。 [5]

轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,，形成階梯狀信號(hào),，然后進(jìn)行低通濾波。 [5]根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,，那么由卷積定理，數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣,，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,，由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào),。由采樣定理,，采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號(hào)的頻譜,。 [5]PLC除上述幾部分外,，根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,，其作用是幫助編程,、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信,。

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）,、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言,。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123）,，同時(shí),，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,，如C,，Basic等,，以滿(mǎn)足特殊控制場(chǎng)合的控制要求,。 [5]5,、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷,。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷,。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷,。 [5]可編程邏輯控制器（PLC）是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),。金山區(qū)智能PLC控制器廠家現(xiàn)貨

20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器,。金山區(qū)智能PLC控制器廠家現(xiàn)貨

**初的目的是替代機(jī)械開(kāi)關(guān)裝置(繼電模塊),。然而，自從1968年以來(lái)，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,，現(xiàn)代PLC具有更多的功能,。其用途從單一過(guò)程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)。 [4]發(fā)展20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物,。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后,，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）,。 [5]金山區(qū)智能PLC控制器廠家現(xiàn)貨

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