蘇州恩暢自動化設備有限公司致力于伺服電動缸及多自由度平臺的研發(fā)與生產,，其生產的多自由度平臺以其出色的省能源特性,，為企業(yè)節(jié)約了大量的運營成本，同時也為環(huán)保事業(yè)做出了積極貢獻,。在當今社會,，節(jié)能減排已成為企業(yè)發(fā)展的重要方向，而多自由度平臺的推廣與應用,，正是實現(xiàn)這一目標的有效手段,。蘇州恩暢自動化設備有限公司生產的多自由度平臺的低噪音特點也為其贏得了客戶普遍好評。在工業(yè)生產中,，噪音污染不僅影響員工的工作效率,，還可能對員工的身心健康造成損害。而恩暢自動化設備有限公司生產的伺服電動缸,，以其低噪音的優(yōu)異性能,，為企業(yè)創(chuàng)造了一個安靜、舒適的工作環(huán)境,，提升了員工的工作積極性和生產效率,。河北專業(yè)多自由度平臺設備服務廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。北京技術多自由度平臺組合

高性能作動器整個作動器系統(tǒng)的活塞桿經過精磨處理,，是一個采用中空設計且?guī)в杏层t鍍層的鋼構件,。活塞部分材質為銅,，缸體為鋼,，活塞桿前后兩端均采用靜壓軸承設計?；钊麠U和液壓缸體之間采用有限間隙配合且沒有活塞密封,。活塞桿由靜壓軸承支撐,，防止金屬之間的硬接觸,。靜壓軸承對活塞桿具有很強的自對能,，給作動器提供了很高的抗側載能力。用戶可以根據不同的環(huán)境要求和試驗標準選取,。采用單獨冷卻和3um高精度過濾,，相比回油冷卻可以更好地保證油品溫度和清潔度。恒壓變量泵設計可以比較大化油源的使用效率,，油源控制部分采用PLC實時控制和故障監(jiān)測系統(tǒng),，讓操作人員更加有信心。福建附近哪里有多自由度平臺設備制造蘇州多自由度平臺設備廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司,。

從這個角度而言,，多自由度平臺的進入對HTC并非都是壞事，至少是在推動VR普及的道路上多了一個隊友,。對于索尼在10月份將發(fā)貨的VR產品,，汪叢青作出了尖銳評論：“多自由度平臺體驗不好，很多粉絲買到會很失望”,、“多自由度平臺只是游戲機,，VR不等于游戲機”。然而,，多自由度平臺火爆的體驗場面正好給出了側面回應,。一位在場的媒體記者對新浪科技稱，以目前的硬件和內容水平來看,，VR游戲還是**容易接受,，也是**好變現(xiàn)的方式之一。當然,，VR的價值遠不止在游戲,。根據德銀今年3月公布的一份VR領域研究報告，除了游戲之外,，事件直播、視頻娛樂,、醫(yī)療保健,、房地產、教育等也是VR應用前途**大的領域,。汪叢青也明白走下去的困難,，“現(xiàn)在遇到的**大問題是教育市場，因為很多人不理解什么是VR,。很多用戶只用過一些手機盒子,，因為應用很少，或者互動很差,，他們會覺得VR不成熟,，這不是VR真實的狀態(tài)”,。對于整個VR行業(yè)而言，游戲或許只是開始,，培養(yǎng)用戶尚需時間,，從這個角度來看，“我們和索尼不是對手”,，汪叢青說,。

本發(fā)明涉及一種假手控制系統(tǒng)及其使用方法，更具體地,，涉及一種多自由度肌電假手控制系統(tǒng)及其使用方法,。背景技術：人工假肢的研究可以應用到**醫(yī)療裝備、生機電一體化智能機器人,、危險環(huán)境勘查,、災難救援裝備、**裝備以及輔助殘疾人進行康復工程訓練等多個領域,，其科學技術成果可輻射,，因此具有重要的戰(zhàn)略意義，到目前為止,，基于單自由度的仿人型機器人手部結構已經十分成熟,，但單自由度并不能不滿足仿真假手的靈活度需求，且不存在能夠同步識別假手手勢和手勢力度的算法,，使得假手的應用受到了限制,。技術實現(xiàn)要素：發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種能夠同步識別手勢及其力度，并進行多自由度控制的多自由度肌電假手控制系統(tǒng),，本發(fā)明的另一目的是提供該系統(tǒng)的使用方法,。技術方案：本發(fā)明所述的多自由度肌電假手控制系統(tǒng)包括機械手、機械手腕,、殘肢接受腔和數(shù)據處理器,，機械手和殘肢接受腔分別安裝在機械手腕兩端，殘肢接受腔內連接有多通道肌電陣列電極袖套,，多通道肌電陣列電極袖套連接有控制單元電路板和電池,，控制單元電路板另一端連接機械手和機械手腕。數(shù)據處理器向控制單元電路板發(fā)出采集表面肌電信號的指令,，使多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號,。昆山專業(yè)多自由度平臺設備服務廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。

什么是六自由度平臺物體在空間具有六個自由度,，即沿x,、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度,。因此,，要完全確定物體的位置,，就必須清楚這六個自由度。系統(tǒng)組成六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機構的六自由度運動平臺,、計算機控制系統(tǒng),、驅動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,，上平臺為支撐平臺,。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動,，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動,。宜興專業(yè)多自由度平臺設備服務廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。上海多自由度平臺市場

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其優(yōu)點是：1,、能夠對連續(xù)手勢進行識別，并對手勢力度進行識別,；2,、能夠做出多自由度的手勢，假手更加靈巧,。附圖說明圖1是本發(fā)明假手安裝示意圖,；圖2是手腕結構示意圖；圖3是錐齒輪組機構結構示意圖,；圖4是手腕支撐框架結構示意圖,；圖5是手腕結構側視圖；圖6是分層神經網絡框圖,；圖7是手勢識別算法第二隱層自編碼器框圖,；圖8是標簽自生成方法示意圖；圖9是手勢識別算法流程圖,；圖10是神經網絡流程圖,。具體實施方式如圖1～圖5所示，多自由度肌電假手控制系統(tǒng),，其特征在于,，包括機械手、機械手腕2,、殘肢接受腔1和數(shù)據處理器3，機械手和殘肢接受腔分別安裝在機械手腕兩端,，殘肢接受腔內連接有多通道肌電陣列電極袖套,，多通道肌電陣列電極袖套連接有控制單元電路板和電池，控制單元電路板另一端連接機械手和機械手腕,。數(shù)據處理器3向控制單元電路板發(fā)出采集表面肌電信號的指令,，使多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號,，并通過接收的數(shù)據進行神經網絡處理，生成手勢預測模型,。機械手腕2包括錐齒輪組機構4,、皮帶輪傳動機構5、伺服電機7和手腕支撐框架6,，錐齒輪組機構4采用四個錐齒輪相互嚙合,，構成十字型排布，水平方向的兩個齒輪為太陽輪15,，安裝在手腕支撐框架6上,。北京技術多自由度平臺組合