驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),,液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,,均可能出現(xiàn)同一故障,。
分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因,。
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通電后測(cè)試各部分電源電壓,15V 輸出正常,,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,3 腳注入電流,,6 腳輸出電壓變化明顯,,相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測(cè)試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,,直接給線圈接入380VAC 電壓,,觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號(hào)接觸器更換,,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了,。 鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙驅(qū)動(dòng)器維修,,需要準(zhǔn)備什么?
檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,,發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,,且*移動(dòng)Y軸亦無報(bào) 警,Y軸工作正常,。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象,。
考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,,電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng),,且所有電纜均固定在電纜架上,,隨機(jī)床來回移動(dòng)。根據(jù)上述分析,,初步判斷由于電纜的彎曲,,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,,人為移動(dòng)電纜線,,仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常,。
由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,,機(jī)床恢復(fù)正常,。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,,機(jī)床恢復(fù)正常,。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。 哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司,,專業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn),?
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
對(duì)策:
檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,,電纜是否有破損,。
② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
對(duì)策:
a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。
③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策:
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 驅(qū)動(dòng)器維修需要多久,?北侖區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少
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電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位
故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),,測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
故障原因:偏差電位器位置不正確,。
處理方法:重新設(shè)定。
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò),。
處理方法:
a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。
故障原因:編碼器速度反饋時(shí),,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的 慈溪驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙
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