電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位
故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定,。
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò),。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。
故障原因:編碼器速度反饋時(shí),,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的 驅(qū)動(dòng)器維修是怎么操作的,?浙江驅(qū)動(dòng)器維修均價(jià)
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),,為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向,、正/反脈沖,、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),,請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào)),。
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),,以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器,。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),,可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),,使信號(hào)C-MODE打開,,使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C- MODE閉合,,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。 北侖區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣?
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小,。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機(jī)械。
a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題
找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),,也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,,以此點(diǎn)為原點(diǎn),。回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),,當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,,且回原速度不高,,精度也不高。 需要驅(qū)動(dòng)器維修,,哪家公司好,?
檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,,且*移動(dòng)Y軸亦無報(bào) 警,,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,,均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,。
考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,,電纜較多,電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng),,且所有電纜均固定在電纜架上,,隨機(jī)床來回移動(dòng),。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大,。
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜線,,仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,,機(jī)床恢復(fù)正常。 想從事驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè),,難不難,?浙江驅(qū)動(dòng)器維修均價(jià)
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