FANUC伺服維修常見的故障有：1、2,、5,、8、9,、01,、09、19,、20,、56、U,、L,、無顯示等,； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139,、401,、414、433,、434,、443、449,、460等,。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相,、過流,、過壓、欠壓,、過熱,、過載、接地,、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出、模塊損壞等,； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī),，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能,。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,，且電機(jī)無電刷和換向器,，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小,。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，需考慮到溫度,、濕度、粉塵,、振動及輸入電壓這五個要素,。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,，每半年或一個季度檢查清掃一次,。 驅(qū)動器維修需要多久？鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅(qū)動器維修價烙

伺服電機(jī)為什么不會丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前,，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服,，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,，L3端子;

B.對于其它型號電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,，接入驅(qū)動器的 L1,，L2，L3,。

對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時,，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,，過大的沖擊力肯定會使其損壞 溫州三洋驅(qū)動器維修聯(lián)系電話驅(qū)動器維修,，需要準(zhǔn)備什么？

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī),，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時,，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,，使信號C- MODE閉合,，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,，從而實現(xiàn)脫機(jī),。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸,，機(jī)床Y軸不運(yùn)動,，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認(rèn),，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠，排除了電纜連接的問題,。    

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 想要找個好的驅(qū)動器維修,，去哪找,？

為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。

檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警,，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障?？紤]到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動器型號相同,，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。 驅(qū)動器維修哪個公司的好一點,？慈溪驅(qū)動器維修價烙

寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修好不好,？鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅(qū)動器維修價烙

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開機(jī)后發(fā)生“ERR21,，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動移動X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動,，同時數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認(rèn),，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,，排除了電纜連接的問題。 鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅(qū)動器維修價烙

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