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來源: 發(fā)布時間:2021-10-17

FANUC伺服維修常見的故障有:1,、2、5,、8,、9、01,、09,、19、20,、56、U,、L,、無顯示等; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136,、5139,、401、414,、433,、434、443,、449,、460等,。 可修復FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相,、過流,、過壓、欠壓,、過熱,、過載、接地,、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出、模塊損壞等,; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機,,驅動器利用精密的反饋結合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能,。和普通電機相比,由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能,,且電機無電刷和換向器,,因此工作可靠,維護和保養(yǎng)工作量也相對較小,。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,,需考慮到溫度,、濕度、粉塵,、振動及輸入電壓這五個要素,。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常,。應視車間環(huán)境狀況,,每半年或一個季度檢查清掃一次。 驅動器維修需要多久,?鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅動器維修價烙

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伺服電機為什么不會丟步?


伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。


如何考慮松下伺服的供電電源問題?


目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,,國內電源標準不同,,所以必須按以下方法解決:

A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,,L3端子;

B.對于其它型號電機,,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅動器的 L1,,L2,,L3。

對伺服電機進行機械安裝時,,應特別注意什么?


由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器,,它是一個十分易碎的精密光學器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞 溫州三洋驅動器維修聯(lián)系電話驅動器維修,,需要準備什么,?

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松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,,以便直接轉動電機軸?


盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,,使信號C-MODE打開,,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,,從而實現(xiàn)脫機,。

分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種:

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數(shù)控系統(tǒng),,手動移動X軸,,機床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示“ERR21,,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認,,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關,。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,排除了電纜連接的問題,。    

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機床恢復正常工作。 想要找個好的驅動器維修,,去哪找,?

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為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內,,防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,,其值大小與手輪移動的距離、方向有關,。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。

檢查驅動器發(fā)現(xiàn),,驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警,,基本上可以排除驅動器主回路的故障??紤]到該機床X,、Z軸驅動器型號相同,通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板,。 驅動器維修哪個公司的好一點,?慈溪驅動器維修價烙

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故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,,開機后發(fā)生“ERR21,Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。

分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種:

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng),,手動移動X軸,,機床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示“ERR21,,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,,與數(shù)控裝置的接口電路無關,。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,,排除了電纜連接的問題,。 鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅動器維修價烙

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電路板維修又叫芯片維修技術,,是一種在無圖紙狀態(tài)下,完成電路板線路檢測,、元器件檢測,、故障判斷、維修的專業(yè)技術,。 電路板維修廣義上適用于任何設備板卡,,目前收到技術、成本,、市場需求等因素影響,,電路板維修主要指的是先進產(chǎn)品芯片級維修,包括:觸摸屏維修,、儀器儀表維修,、伺服器維修、工控機維修,、三坐標測量儀維修,、注塑機電路板維修、繡花機電路板維修,、cpu板卡維修,、工控產(chǎn)品等。其中,,深圳市元發(fā)工控維修有限公司倡導的無圖紙電路板維修技術,,是目前業(yè)內公認的較為科學的技術指標。