找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止,，以此點為原點,。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,，當有Z相信號時,，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高,，精度也不高。

 設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越?。?

一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機,，開機后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,，機床無法正常起動。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U,、1W,，確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。    

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。 鄞州區(qū)三洋驅(qū)動器維修價烙驅(qū)動器維修的公司那么多,，該怎么選擇？

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令,，電機就飛車,，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,，改變其脈沖輸出信號的相序,。

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 驅(qū)動器維修公司，去哪里找？

為了進一步確定故障部位,，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。

檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障,?？紤]到該機床X、Z軸驅(qū)動器型號相同,，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板,。 自己可以操作驅(qū)動器維修嗎？寧波三菱驅(qū)動器維修什么價格

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由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,，維修時首先在機床斷電,、松開夾緊機構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

為了進一步確定故障部位,，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。 江北區(qū)松下驅(qū)動器維修市場價格

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