負(fù)載過(guò)重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi),，使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。 寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司服務(wù)好,？江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品,。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流,、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?　　寧海安川驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司,，專業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn)？

分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良,。

2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良,。  

3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān),。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,，排除了電纜連接的問(wèn)題,。    

利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。

1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。 3、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 4,、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動(dòng) 1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 5,、上電后,， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 哪里去找驅(qū)動(dòng)器維修？

根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12,、R13、R15、R14,、R12,，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1、R20,、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28,、R8,、R3、C5,、R4等**元器件,，確認(rèn)全部元器件均無(wú)故障。 驅(qū)動(dòng)器維修是怎么維修的,？象山三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格

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通電后測(cè)試各部分電源電壓,，15V 輸出正常,，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測(cè)試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號(hào)接觸器更換，發(fā)給用戶試機(jī),，反饋機(jī)器可以正常工作了,。 江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

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