電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 想從事驅(qū)動器維修行業(yè)，難不難,？寧海三洋 驅(qū)動器維修

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后,，手動移動X軸,，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警,。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常,，X軸驅(qū)動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位,，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警,。 慈溪驅(qū)動器維修驅(qū)動器維修是怎么維修的,？

為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān),。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。

檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警,，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障?？紤]到該機床X,、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板,。

伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力,。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。 該怎么選擇一家驅(qū)動器維修好的公司,？

故障現(xiàn)象

直流電機驅(qū)動器,，故障不明

檢測維修

外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機，檢測驅(qū)動響應,。此機低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源,。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,，因為不管正負,，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機,，反饋機器可以正常工作了 驅(qū)動器維修需要注意那些事情？鎮(zhèn)海區(qū)廣州數(shù)控 驅(qū)動器維修

驅(qū)動器維修中主要包括什么,？寧海三洋 驅(qū)動器維修

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