設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益

  設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0——****,。 誰(shuí)了解驅(qū)動(dòng)器維修，寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣??？金華安川驅(qū)動(dòng)器維修

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器,。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí),，使信號(hào)C-MODE打開(kāi),，使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C- MODE閉合,，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。 浙江松下驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣？

伺服配線：

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,，編碼器電纜,，控制電纜，電纜有無(wú)破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),，切實(shí)保證接地良好,。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),，嘗試空載運(yùn)行,，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,，嘗試空載運(yùn)行,，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),。

一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過(guò)程中突然停機(jī),，開(kāi)機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮,，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。

分析與處理過(guò)程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,，測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U,、1W,，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。    

由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,，換上晶閘管模塊后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 驅(qū)動(dòng)器維修哪里便宜一些,？

a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);

c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小,。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機(jī)械。

a.伺服增益設(shè)置太大,，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

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故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，故障不明

檢測(cè)維修

外觀檢查,，沒(méi)有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容,，也并無(wú)發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機(jī)，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng),。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源,。為了方便起見(jiàn),，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,，因?yàn)椴还苷?fù),，直流電經(jīng)過(guò)整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測(cè)試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測(cè)試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號(hào)接觸器更換，發(fā)給用戶試機(jī),，反饋機(jī)器可以正常工作了 金華安川驅(qū)動(dòng)器維修

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