找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能）,，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,，當碰到原點開關時，馬上減速停止,，以此點為原點?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時,，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高,，精度也不高。

 設置值越大,，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益；設定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,，在裝機后調(diào)試時,，發(fā)出運動指令,，電機就飛車,，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤,、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),，以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序,。 寧波驅(qū)動器維修電話咨詢寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修價格便宜嗎,？

電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位

故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設定,。

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 驅(qū)動器正確維修方法,，你知道嗎？

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,，人為移動電纜線,，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復正常,。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗,。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電,、松開夾緊機構的情況下,，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務好？江北區(qū)三菱驅(qū)動器維修市場價格

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根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動器原理圖,，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測量驅(qū)動器檢測端B1,，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。  

對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27,、R21,，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12,、R13,、R15、R14,、R12,，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1、R20,、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28,、R8,、R3、C5,、R4等**元器件,，確認全部元器件均無故障,。 江北區(qū)安川驅(qū)動器維修均價

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