LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動(dòng)

故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確,。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

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驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警,。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警,，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障,。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 浙江安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙驅(qū)動(dòng)器維修中主要包括什么,？

故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，故障不明

檢測(cè)維修

外觀檢查,，沒有燒蝕痕跡,，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機(jī),，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波,，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因?yàn)椴还苷?fù),，直流電經(jīng)過整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測(cè)試各部分電源電壓,，15V 輸出正常,，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測(cè)試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn)，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號(hào)接觸器更換,，發(fā)給用戶試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了

由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 想從事驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè)，難不難,？

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對(duì)低阻抗導(dǎo)線也同樣適用,；在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號(hào)的源(“天線”)。需要重申的是,，開放電路板區(qū)域面積越小越好,。

另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵，第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn),；第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn),。這兩條導(dǎo)線無論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時(shí)都有很高的di/dt，所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗,。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵,。在本例中，伺服控制器維修電感電流相對(duì)恒定而且變化緩慢,。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 驅(qū)動(dòng)器維修需要什么,？浙江安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

驅(qū)動(dòng)器維修需要注意那些事情,？鎮(zhèn)海區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。

為了進(jìn)一步確定故障部位,，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 鎮(zhèn)海區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢

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