LED燈是綠的,，但是電機不動

故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。

故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連,。

當電機轉動時,， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確,。 多數(shù)無刷電機都是120?相差,。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間,。

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驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警,。

分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障,。

由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,，維修時首先在機床斷電,、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 浙江安川驅動器維修價烙驅動器維修中主要包括什么,？

故障現(xiàn)象

直流電機驅動器,，故障不明

檢測維修

外觀檢查，沒有燒蝕痕跡,，使用數(shù)字電橋測試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機,，檢測驅動響應,。此機低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波,，兩個24V-15V DC-DC 轉換器模塊轉換后得到后級所需電壓做控制電源,。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因為不管正負,，直流電經過整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,，4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點已經損壞,。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機,，反饋機器可以正常工作了

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1,、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常,。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后,，機床恢復正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1,、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常,。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后,，機床恢復正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 想從事驅動器維修行業(yè),，難不難,？

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設備發(fā)射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是,，開放電路板區(qū)域面積越小越好,。

另外兩條導線也很關鍵，第1條是從IC的開關輸出到二極管和電感節(jié)點,；第二條是從二極管到該節(jié)點,。這兩條導線無論是在開關導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt，所以這些導線應盡可能短而粗,。從該節(jié)點到電感以及從電感到COUT的導線就不那么關鍵,。在本例中，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢,。我們所要做的是確保它是低阻抗點以**小化壓降 驅動器維修需要什么,？浙江安川驅動器維修價烙

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由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗,。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電,、松開夾緊機構的情況下,，手動轉動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。

為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內,，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,，經檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關,。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的,。 鎮(zhèn)海區(qū)安川驅動器維修電話咨詢

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