a.檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機械,。

a.伺服增益設(shè)置太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，可以接收三種控制信號：脈沖/方向,、正/反脈沖、A/B正交脈沖,。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機,，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時,，使信號C-MODE打開,，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,，使信號C- MODE閉合,，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,，從而實現(xiàn)脫機。 象山松下 驅(qū)動器維修寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修好不好,？

我公司是一家專注于FANUC維修服務及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè),。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊1伍,，積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗,。充分了解數(shù)控機床的機械、電氣,、系統(tǒng),、氣動、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理,。能迅速準確判斷故障,、采取有效措施處理。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,，包括NC主板,、各種功能卡、伺服驅(qū)動,、主軸驅(qū)動,、主軸馬達、伺服馬達等,。并有大量備件以便更換,。 公司秉著'用戶至上、,、精益求精”的企業(yè)宗旨,， 以人為本、和諧誠信,、合作分享,、創(chuàng)新共贏,。為個人、企業(yè)提供全方1位的質(zhì)量超值服務,，達到客戶滿意,、公司滿意、社會滿意,。嬴得了各界朋友的認可,。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì)。我們愿以質(zhì)量,、及時的服務,，合理的收費換取您的滿意!

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng),。 哪里去找驅(qū)動器維修,？

驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導線從COUT連至電阻分壓器,，它的地回到COUT,。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用,。如果我們能保證導線下的地平面沒有干擾,，那么由導線和導線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應該也是沒有干擾的。

  常見問題總結(jié)如下：

  1,、大功率晶體管的診斷

  伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值,，表明驅(qū)動器有故障,，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良,。3）I/O模塊U1不良,。 自己驅(qū)動器維修時，需要注意什么,？鎮(zhèn)海區(qū)歐姆龍 驅(qū)動器維修

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電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 余姚廣州數(shù)控 驅(qū)動器維修

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