驅動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開,，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電，機床可以恢復正常工作,，但X軸運動到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,，為了驗證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。

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一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機,，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮,，機床無法正常起動。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內(nèi)驅動器,，測量6RA26驅動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U,、1W,，確認驅動器主回路內(nèi)部存在短路,。    

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。 鎮(zhèn)海區(qū)驅動器維修價格是多少驅動器維修時,，需要注意哪些問題呢？

故障現(xiàn)象

直流電機驅動器,，故障不明

檢測維修

外觀檢查,，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機，檢測驅動響應,。此機低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波，兩個24V-15V DC-DC 轉換器模塊轉換后得到后級所需電壓做控制電源,。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,，因為不管正負,，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,，4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換，發(fā)給用戶試機,，反饋機器可以正常工作了

驅動單元發(fā)生異常時,，發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時,，應注意以下事項，在確認各種情況后,，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進行檢修,。 ＜確認事項＞ [1] 報**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn),。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅動單元的溫度、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅動單元,、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉中,，此時的速度為多少。 [6] 正轉和反轉是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負載時還是空載時,。 [11] 是否進行過驅動單元、部件更換,，是否采取過應急措施等,。 [12] 開始運轉后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化,。有人知道驅動器維修嗎？價格多少,？

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后,，手動移動X軸,，機床X軸工作臺不運動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常,，X軸驅動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位,，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 驅動器維修的費用是多少,？余姚驅動器維修什么價格

寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅動器維修專業(yè)性強嗎,？鄞州區(qū)三菱驅動器維修電話咨詢

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,，在裝機后調(diào)試時,，發(fā)出運動指令，電機就飛車,，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤,、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),，以改變相序;

C.修改驅動器參數(shù)No45,，改變其脈沖輸出信號的相序。 鄞州區(qū)三菱驅動器維修電話咨詢

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