驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,，因此，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因,。

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一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機(jī),，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮，機(jī)床無法正常起動(dòng),。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,，測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U,、1W,，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。    

由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 鎮(zhèn)海區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，需要注意哪些問題呢,？

故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，故障不明

檢測(cè)維修

外觀檢查，沒有燒蝕痕跡,，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī),，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng),。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波,，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因?yàn)椴还苷?fù),，直流電經(jīng)過整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測(cè)試各部分電源電壓，15V 輸出正常,，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測(cè)試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號(hào)接觸器更換,，發(fā)給用戶試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了

驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生異常時(shí),，發(fā)生警告或報(bào)警,。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng),，在確認(rèn)各種情況后,，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修。 ＜確認(rèn)事項(xiàng)＞ [1] 報(bào)**的顯示內(nèi)容,。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)單元的溫度,、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動(dòng)單元、控制單元和電機(jī)是否已接地,。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中，此時(shí)的速度為多少,。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生,。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí)。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動(dòng)單元,、部件更換,，是否采取過應(yīng)急措施等,。 [12] 開始運(yùn)轉(zhuǎn)后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生較大的變化,。有人知道驅(qū)動(dòng)器維修嗎？?jī)r(jià)格多少,？

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后,，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。

分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障,，為了確定故障部位,，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警,。 驅(qū)動(dòng)器維修的費(fèi)用是多少,？余姚驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格

寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修專業(yè)性強(qiáng)嗎？鄞州區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,，電機(jī)就飛車,，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),，以改變相序;

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序,。 鄞州區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢

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