伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),,并和指令脈沖進(jìn)行比較,,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。
如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:
A.對(duì)于750W以下的交流伺服,,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L3端子;
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,,接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,L2,,L3,。
對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),應(yīng)特別注意什么?
由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,,它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,,過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞 驅(qū)動(dòng)器維修中主要包括什么?杭州三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,,測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U,、1W,,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。
逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常,。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修。
4,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。 5、上電后,,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,,小于相當(dāng)小電壓值要求,。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障,。 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。 7,、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障。 處理方法:原因: 過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無效
FANUC伺服維修常見的故障有:1、2,、5,、8、9,、01,、09、19,、20,、56、U,、L,、無顯示等; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136,、5139,、401、414,、433,、434、443,、449,、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相,、過流,、過壓、欠壓,、過熱,、過載、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出,、模塊損壞等,; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小,。 為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題,。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,,需考慮到溫度、濕度,、粉塵,、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng),。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次,。 驅(qū)動(dòng)器維修內(nèi)容有哪些,?
伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng),。 有人知道驅(qū)動(dòng)器維修嗎,??jī)r(jià)格多少?象山三菱 驅(qū)動(dòng)器維修
驅(qū)動(dòng)器維修靠不靠譜,?杭州三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,,目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,,以下是一些方法: 1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出,。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。杭州三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系
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