伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損,。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。 驅(qū)動器維修需要什么,？寧波驅(qū)動器維修怎么樣

4,、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 5、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低,，小于相當(dāng)小電壓值要求,。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6,、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯誤,。 處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障。 處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。 7,、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障,。 處理方法：原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、HALL無效象山松下驅(qū)動器維修什么價格有人知道驅(qū)動器維修嗎,？價格多少,？

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,，在開機后,，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警,。

分析與處理過程：由于機床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障,，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗,。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警,。

故障現(xiàn)象

直流電機驅(qū)動器，故障不明

檢測維修

外觀檢查,，沒有燒蝕痕跡,，使用數(shù)字電橋測試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機，檢測驅(qū)動響應(yīng),。此機低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波,，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因為不管正負(fù),，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆，顯然觸點已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機，反饋機器可以正常工作了 什么是驅(qū)動器維修,？你了解多少呢,？

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后,，機床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。 驅(qū)動器維修的公司那么多,，該怎么選擇,？寧波驅(qū)動器維修怎么樣

驅(qū)動器維修需要多久？寧波驅(qū)動器維修怎么樣

驅(qū)動單元發(fā)生異常時,，發(fā)生警告或報警,。發(fā)生警告或報警時，應(yīng)注意以下事項,，在確認(rèn)各種情況后,，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進行檢修。 ＜確認(rèn)事項＞ [1] 報**的顯示內(nèi)容,。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅(qū)動單元的溫度,、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機是否已接地,。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,，此時的速度為多少,。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅(qū)動單元、部件更換,，是否采取過應(yīng)急措施等。 [12] 開始運轉(zhuǎn)后已過了幾年,。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化。寧波驅(qū)動器維修怎么樣

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