伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載,，應(yīng)該要如何處理?

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.要檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機(jī)械,。

驅(qū)動(dòng)器維修步驟是什么？杭州安川驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中,，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號(hào)輸入正確,，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。 杭州安川驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話驅(qū)動(dòng)器維修的費(fèi)用是多少？

4,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) (1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。 5、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低,，小于相當(dāng)小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓,。 6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障。 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。 7,、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法：原因: 過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無效

伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常,，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),。 驅(qū)動(dòng)器維修是怎么操作的？

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能）,，也可通過上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn),?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高,，精度也不高,。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修好不好,？奉化區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少

驅(qū)動(dòng)器維修的價(jià)格一般是多少？杭州安川驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。

為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 杭州安川驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

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