FANUC伺服維修常見的故障有:1、2,、5,、8、9,、01,、09、19,、20,、56、U,、L、無顯示等,; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139,、401、414,、433,、434,、443、449,、460等,。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相,、過流,、過壓、欠壓,、過熱,、過載、接地,、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出、模塊損壞等,; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,,驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能,。和普通電機相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,,且電機無電刷和換向器,,因此工作可靠,維護和保養(yǎng)工作量也相對較小,。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,,需考慮到溫度,、濕度、粉塵,、振動及輸入電壓這五個要素,。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,,每半年或一個季度檢查清掃一次。 驅(qū)動器維修的費用是多少,?海曙區(qū)驅(qū)動器維修怎么樣
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U,、1W,,確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連,,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,,確認V1,、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,,機床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動器其他部分均無故障,,換上晶閘管模塊后,,機床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。 寧海廣州數(shù)控 驅(qū)動器維修驅(qū)動器維修還有別的叫法嗎?
由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗,。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電,、松開夾緊機構(gòu)的情況下,,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。
為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),,防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,,其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān),。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。
驅(qū)動單元發(fā)生異常時,,發(fā)生警告或報警,。發(fā)生警告或報警時,應(yīng)注意以下事項,,在確認各種情況后,,根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進行檢修,。 <確認事項> [1] 報**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?;蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn),。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動單元,、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,,此時的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負載時還是空載時,。 [11] 是否進行過驅(qū)動單元、部件更換,,是否采取過應(yīng)急措施等,。 [12] 開始運轉(zhuǎn)后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化,。寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修專業(yè)性強嗎?
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。 一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出,。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。驅(qū)動器維修哪家強一些?寧海廣州數(shù)控 驅(qū)動器維修
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利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機床恢復(fù)正常工作。
分析與處理過程:故障分析過程同前例,,但在本例中,,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,,信號輸入正確,,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。 海曙區(qū)驅(qū)動器維修怎么樣
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