檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W,，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路,。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。 驅(qū)動器維修是怎么操作的,？北侖區(qū)邁信驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系

由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗,。為了確認(rèn)故障部位,，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。

為了進一步確定故障部位,，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。 浙江安川驅(qū)動器維修價烙驅(qū)動器維修技巧有哪些，有人知道嗎,？

一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,，機床無法正常起動,。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認(rèn)機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好,。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓,，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W,，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路,。    

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。

伺服零點開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時,，馬上減速停止,，以此點為原點?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高,，精度也不高。 驅(qū)動器維修需要多久,？

伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行,，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行,，如果空載運行正常,，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。 驅(qū)動器正確維修方法,，你知道嗎,？金華松下驅(qū)動器維修怎么樣

驅(qū)動器維修大概需要多長時間？北侖區(qū)邁信驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系

a.檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械,。

a.伺服增益設(shè)置太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

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