驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生異常時(shí),，發(fā)生警告或報(bào)警,。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí),，應(yīng)注意以下事項(xiàng),，在確認(rèn)各種情況后,，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修,。 ＜確認(rèn)事項(xiàng)＞ [1] 報(bào)**的顯示內(nèi)容,。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn),。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)單元的溫度,、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅(qū)動(dòng)單元,、控制單元和電機(jī)是否已接地,。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,，此時(shí)的速度為多少,。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生,。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí)。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動(dòng)單元,、部件更換,，是否采取過應(yīng)急措施等。 [12] 開始運(yùn)轉(zhuǎn)后已過了幾年,。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會隨著時(shí)間發(fā)生較大的變化。驅(qū)動(dòng)器維修的費(fèi)用是多少,？慈溪安川驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣

故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，故障不明

檢測維修

外觀檢查，沒有燒蝕痕跡,，使用數(shù)字電橋測試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī),，檢測驅(qū)動(dòng)響應(yīng),。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波,，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源,。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,，因?yàn)椴还苷?fù)，直流電經(jīng)過整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常,，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機(jī),，反饋機(jī)器可以正常工作了 金華三洋驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司,，專業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn),？

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車,，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯(cuò)誤,、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),，以改變相序;

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,，改變其脈沖輸出信號的相序。

4,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) (1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的,。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連,。 5、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低,，小于相當(dāng)小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓,。 6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障。 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障,。 處理方法：原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性強(qiáng),？

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜,，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,，檢查機(jī)械系統(tǒng)。 浙江哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性好,？江北區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣

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FANUC伺服維修常見的故障有：1、2,、5,、8、9,、01,、09、19,、20,、56、U,、L,、無顯示等； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136,、5139,、401、414,、433,、434、443,、449,、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤,、有顯示無輸出、模塊損壞等,； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能,。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠,，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小,。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題,。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，需考慮到溫度、濕度,、粉塵,、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng),。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次,。 慈溪安川驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣

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