找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關(guān)時,，馬上減速停止,，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,，當有Z相信號時,，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高,，精度也不高。

 設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越?。?

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動移動X軸，機床Y軸不運動,，同時數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,，排除了電纜連接的問題,。 慈溪三洋驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系驅(qū)動器維修需要什么？

電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,，且*移動Y軸亦無報 警,，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象,。

考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多,，電柜與機床之間的電纜長度較長,，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動,。根據(jù)上述分析,，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大。

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,，人為移動電纜線,，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復正常,。 自己驅(qū)動器維修時,，需要注意什么？

驅(qū)動單元發(fā)生異常時,，發(fā)生警告或報警,。發(fā)生警告或報警時，應注意以下事項,，在確認各種情況后,，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進行檢修。 ＜確認事項＞ [1] 報**的顯示內(nèi)容,。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅(qū)動單元的溫度,、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機是否已接地,。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中，此時的速度為多少,。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生,。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅(qū)動單元,、部件更換,，是否采取過應急措施等。 [12] 開始運轉(zhuǎn)后已過了幾年,。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化。寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修專業(yè)性強嗎,？慈溪邁信驅(qū)動器維修電話咨詢

驅(qū)動器維修,，需要準備什么,？慈溪邁信驅(qū)動器維修電話咨詢

LED燈是綠的，但是電機不動

故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。

故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

當電機轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確,。 多數(shù)無刷電機都是120?相差,。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間,。

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