找零的方法有很多種,，可根據所要求的精度及實際要求來選擇,。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能）,，也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止,，以此點為原點,。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,，當有Z相信號時,，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,，且回原速度不高,，精度也不高。

 設置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益,；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越?。?

電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定,。

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,，再將Motor-A和Motor-B對調接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的 鄞州區(qū)松下驅動器維修均價自己驅動器維修時,，需要注意什么,？

一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機,，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動,。

分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象,，結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好,。檢查電柜內驅動器,，測量6RA26驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓,，進一步按機床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷,。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U,、1W，確認驅動器主回路內部存在短路,。    

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1,、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。

驅動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開,，且出現報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近,，均可能出現同一故障,。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動,。由于X軸移動時出現Y軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測量反饋電纜試驗,，系統(tǒng)出現X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。

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維修時有意將X軸運動到出現故障點位置,，人為移動電纜線,，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發(fā)現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現開路現象,；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常,。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,，維修時首先在機床斷電,、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠,，未發(fā)現機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數控裝置不良引起的。 寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修價格便宜嗎,？寧波松下驅動器維修什么價格

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維修特色: 維修企業(yè)化運作，給客戶提供持續(xù)的保障**檢查,、先核維修價,，經用戶認可再進行維修。備件充足,、交貨迅速,。所有維修驅動器經負載試驗、質量保證,，電路板級維修價格優(yōu)惠,?？商峁┥祥T服務，速度快,、價格優(yōu),。 本公司長期致力于松下工業(yè)自動化系統(tǒng)，PLC,，交直流伺服器,、軟啟動器及各類自動化控制設備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應用 . 維修流程: 好的步：詢問用戶驅動器的故障。 第二步：根據用戶的故障描述,，分析造成此類故障的原因,。 第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件,，分析維修恢復的可行性,。 第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理,，從中找出損壞器件的原因,。 第五步：與客戶聯(lián)系，報上維修價格,，征求用戶維修意見,。 第六步：尋找相關的器件進行配換。 第七步：確定驅動器故障及原因都排除的情況下,，通電進行實驗,。 第八步：在驅動器正常工作的情況下，進入系統(tǒng) 鎮(zhèn)海區(qū)三菱驅動器維修市場價格

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