驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，當X軸運動到某一位置時,，液壓電動機自動斷開,，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障,。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測量反饋電纜試驗,，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。

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為了進一步確定故障部位,，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān),。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。

檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警,，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障?？紤]到該機床X,、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板,。 江北區(qū)安川驅(qū)動器維修電話咨詢寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修價格便宜嗎,？

一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機,，開機后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮，機床無法正常起動,。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準備好,。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓,，進一步按機床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U,、1W，確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路,。    

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連,，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1,、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常,。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時,，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,，使信號C- MODE閉合,，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,，從而實現(xiàn)脫機。 驅(qū)動器維修的費用是多少,？

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機械,。

4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,，如何處理? 驅(qū)動器維修的公司那么多,，該怎么選擇？江北區(qū)安川驅(qū)動器維修電話咨詢

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驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,，開機后移動機床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障,。

由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗,。為了確認故障部位,，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 金華三菱驅(qū)動器維修價烙

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