FANUC伺服維修常見的故障有：1,、2,、5、8,、9,、01、09,、19,、20、56,、U,、L、無顯示等,； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136,、5139、401,、414,、433,、434、443,、449,、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出,、模塊損壞等,； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠,，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小,。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題,。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，需考慮到溫度、濕度,、粉塵,、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng),。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次,。 哪里去找驅(qū)動器維修,？海曙區(qū)三洋驅(qū)動器維修均價

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機(jī)械,。

4、伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,，如何處理? 杭州安川驅(qū)動器維修均價驅(qū)動器維修還有別的叫法嗎,？

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇,?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時,，馬上減速停止,，以此點(diǎn)為原點(diǎn),?；卦c(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時,，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高,，精度也不高,。

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,，在開機(jī)后,，手動移動X軸，機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警,。

分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障,，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警,。 驅(qū)動器維修公司，去哪里找,？

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

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電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 海曙區(qū)三洋驅(qū)動器維修均價

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