巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右,。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,;也可以駕駛到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構,、運行機構、貨臺司機室和機架等,,起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降,。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品,,巷道寬度比貨物或起重機寬度大15~20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸,。起升速度為15~25米/分,,有的可達50米/分。起重機運行速度為60~100米/分,,較大達180米/分,。貨叉伸縮速度為5~15米/分,較大已達30米/分。堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。河南巷道堆垛機廠家
堆垛機是整個自動化倉庫的重心設備,可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機構,、升降機構、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機形式的確定:堆垛機形式多樣,有單軌巷路堆垛機,、雙軌巷路堆垛機,、轉(zhuǎn)巷路堆垛機、單列堆垛機,、雙柱堆垛機等,。堆垛機速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計算堆垛機的水平速度,、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,選擇堆垛機的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,,堆垛機的配置可以是高的,,也可以是低的。廣東立體倉庫堆垛機價格手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,,自動堆垛機不帶有駕駛室,。
堆垛機的應用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,,或者停車過猛,,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,會導致裝載平臺的貨物位移,,橫軸驅(qū)動機構磨損嚴重,,降低堆垛機的安全性,縮短其使用時間,。因此,,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,,滿足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,,便于維護,,為后期的穩(wěn)定應用打下了良好的基礎。
堆垛機(起重機)的安全操作要求:任何設備的技術和性能都不是100%完美的,,產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力,。由于成本有限,設備在技術上仍不完善,。為了確保用戶操作的安全性,、可靠性和應有的效率,特制定以下說明,。使用和管理時請?zhí)貏e注意,。(1)本機升降操作部分的技術性能優(yōu)于運行系統(tǒng)。因此,,適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè),。(2)起重機車輪下沉無法啟動時,,可將所有支腿踢起,,待車輪下的坑墊好后,再將支腿收回,。(3)行駛時,,吊臂必須放在前面。否則,,當路面不平整時,,很容易造成轉(zhuǎn)盤打滑,,發(fā)生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜,,注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度,。堆垛機機架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降,。
對較高堆垛機的要求:(1)堆垛機具有足夠的剛度,、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,,巷道內(nèi)設備運行速度超過200m/min,,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min,。(2)堆垛機具有準確快速定位的能力,,堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動,。(3)設備能防晃,,貨叉能準確快速的取放貨物,裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機的金屬結構主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機,。高位堆垛機采用雙柱金屬結構,,屬于門式結構,剛度屬性較好,。橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點,。山西倉庫堆垛機生產(chǎn)廠家
巷道式堆垛機,可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,。河南巷道堆垛機廠家
堆垛機操作機構:常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2 ~ 4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,,立柱頂部設有導向輪,。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導向輪,。貨架支撐式上部有四個輪子,,沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走,下部有水平導向輪,。裝載平臺和裝卸機構:裝載平臺是貨物單元的裝載裝置,。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,裝載平臺上沒有存取裝置,只有平臺用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構,。拾取部分的結構是根據(jù)貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉,,也可以是伸縮拾板或其他結構形式,。河南巷道堆垛機廠家
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