四向穿梭車(chē)系統(tǒng)由四向穿梭車(chē),、提升機(jī),、輸送系統(tǒng),、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成,，具有安全存儲(chǔ)密度高,、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、冗余度高的特點(diǎn),。四向穿梭車(chē)可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間自動(dòng)切換,，除了穿梭車(chē)的一般特性外，更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù),。在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的支持下,，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下,，相互呼應(yīng),，完成貨物從入庫(kù)到出庫(kù)的作業(yè)。四向穿梭車(chē)系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品、飲料,、乳制品,、醫(yī)藥等行業(yè),。多層穿梭車(chē)系統(tǒng)由多組穿梭車(chē)(在不同貨架上運(yùn)行),、快速提升機(jī)、箱式輸送線,、分揀線和WMS/WCS組成,，是一種更先進(jìn)、更高效的適合集裝箱物流的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模式,。多層穿梭車(chē)系統(tǒng)有單,、雙深度設(shè)計(jì)，雙向,、四向設(shè)計(jì),。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車(chē)零部件、電子,、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式,。四向穿梭車(chē)是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后,、左,、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人。上海軌道穿梭車(chē)廠

穿梭車(chē)是一款智能機(jī)器人,，可編程實(shí)現(xiàn)取貨,、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取的功能,。1.輕型雙向穿梭車(chē):適用于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的密集存放，速度極快,，定位準(zhǔn)確,。有了夾叉，可以達(dá)到快速取放,、綜合投資成本低,、規(guī)劃靈活、電梯多層運(yùn)輸?shù)妮^高效率,。2.輕型四向穿梭車(chē):適用于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的密集存儲(chǔ),，速度極快，定位準(zhǔn)確。有了夾叉,，可以達(dá)到較快取放的較高效率,，貨物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭車(chē):較巷道式堆垛機(jī)用于大噸位托盤(pán)密集型倉(cāng)儲(chǔ),，成本優(yōu)勢(shì)多,，綜合投資成本低，可實(shí)現(xiàn)提升機(jī)多層運(yùn)輸,，具有安全的高效率,。江蘇環(huán)形穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家多層穿梭車(chē)雖然也采用了可換層技術(shù)，確實(shí)還是無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的性能,，因此靈活度受到了一定的限制,。

倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中的穿梭機(jī)主要有兩種類(lèi)型：穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，,。小車(chē)在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運(yùn)行,，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備智能感應(yīng)系統(tǒng),，可自動(dòng)記住原點(diǎn)位置,，自動(dòng)減速系統(tǒng)。穿梭車(chē)是一種智能機(jī)器人,，可編程實(shí)現(xiàn)取,、運(yùn)、放等任務(wù),，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別,、存取等功能。穿梭小車(chē)在貨架軌道上穿梭存儲(chǔ)系統(tǒng),。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌,，可以使穿梭車(chē)在上面平穩(wěn)運(yùn)行。導(dǎo)軌可以同時(shí)承擔(dān)貨物運(yùn)輸和貨物存儲(chǔ)的功能,，較大提高了存儲(chǔ)空間的利用率,。

穿梭車(chē)的安全保護(hù)裝置。穿梭車(chē)配備了安全距離檢測(cè)裝置和障礙物檢測(cè)器,。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測(cè)到異常,，它將發(fā)出聲光報(bào)警，直到停止運(yùn)行,。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車(chē)正常運(yùn)行的情況下,，有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車(chē)作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全,，有效防止010。穿梭車(chē)的電氣設(shè)備,。電氣裝置由PLC,、變頻驅(qū)動(dòng)器,、光電開(kāi)關(guān),、編碼器、條形碼識(shí)別器等組成,。不同的行走速度配備不同的電控模式,。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車(chē)，其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制,。主要有三種供電方式：柔性流光供電、滑觸線供電和非接觸供電,。多向穿梭車(chē)貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)完成,，系統(tǒng)自動(dòng)化程度較大提高。

穿梭車(chē)車(chē)體系統(tǒng)：穿梭車(chē)的車(chē)體系統(tǒng)主要由車(chē)架體,、行走驅(qū)動(dòng)裝置,、裝飾罩組成。車(chē)架體是承載其他部件的主體,，主要有型鋼焊接而成,。行走驅(qū)動(dòng)裝置由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成,。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,，既提高了輪子的耐磨性，又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力,，這樣可以延長(zhǎng)輪子的使用壽命,。此外，車(chē)體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙車(chē)體,，以適應(yīng)雙工位的需求,。輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分,，安裝于車(chē)體上,，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式,，可選擇輥道輸送,、鏈?zhǔn)捷斔汀⑵л斔偷容斔托问?，同時(shí)可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙輸送裝置,，以適應(yīng)雙工位輸送的需求,，可較大提高輸送能力。四向穿梭車(chē)在技術(shù)上,，更加柔性化,、更加智能化、更高性?xún)r(jià)比,、??標(biāo)準(zhǔn)化與系列化,。天津智能穿梭車(chē)廠

四向穿梭車(chē)除了解決巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題,，還需要解決巷道更換,、車(chē)輛避讓、車(chē)輛調(diào)度,、換層等難題,。上海軌道穿梭車(chē)廠

穿梭車(chē)貨架智能控制：有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉(cāng)庫(kù)空間利用率,。使用WMS,、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接，也可以先進(jìn)先出的方式存儲(chǔ)商品,，消除人為因素造成的混亂或低效,。倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率高：傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)密度低,，導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)總面積,、總?cè)莘e利用率低。托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車(chē)運(yùn)輸貨物,，無(wú)需叉車(chē)等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè),，不需要叉車(chē)通行。由于取消了叉車(chē)存取,，托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集，有效提高了存儲(chǔ)空間的利用率,。上海軌道穿梭車(chē)廠