料箱式四向穿梭車:這是一個(gè)用于料箱存取的機(jī)器人。其對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車,。小型裝載機(jī)是一種特殊的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),，用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比,，Miniload更輕更快,，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以內(nèi),。多層穿梭車是在架子上運(yùn)行的往復(fù)式存取裝置,。與Miniload相比,，它更快,、更靈活。因此,，在訪問(wèn)速度較高的情況下,，Multi-layer穿梭車具有Miniload無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),，被普遍應(yīng)用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品,。與托盤式四卡車類似,，適應(yīng)性廣，可適用于各種倉(cāng)庫(kù)類型,，也可根據(jù)實(shí)際需求靈活增減卡車數(shù)量,。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中，由于小車可以通過(guò)電梯換層,，實(shí)際上可以在三維空間靈活運(yùn)行,，所以在國(guó)外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車，無(wú)法與Miniload和多層穿梭車相比,。四向穿梭車的價(jià)格高于多層穿梭車,，但四向穿梭車的利用率高，實(shí)際需要的數(shù)量少,，配套提升機(jī)的數(shù)量也少很多,。軌道穿梭車廠家供應(yīng)

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對(duì)來(lái)說(shuō)，料箱式穿梭車靈活多了,。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后,，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡(jiǎn)單的方法就是用貨叉,。為了提高存儲(chǔ)密度,，可以使用雙深度貨叉子。有時(shí),，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分,。歐洲專業(yè)公司開(kāi)發(fā)的叉子有時(shí)售價(jià)超過(guò)10萬(wàn)元,。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī),，帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層,。有時(shí)為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè),，但操作效率會(huì)較大降低,。無(wú)車提升機(jī)會(huì)提升能力大，有時(shí)可采用雙工位提升機(jī),，提升能力達(dá)到每小時(shí)250~500次,。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s，因?yàn)橛辛藠A緊裝置,，小車的加速度可以達(dá)到2m/s2,，較大提高了小車的作業(yè)效率。對(duì)于提升機(jī),，提升速度一般會(huì)達(dá)到4~6m/s,，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車),。天津穿梭車廠四向穿梭車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層,。

穿梭車的集貨和排隊(duì)：和托盤四班車一樣,，四路班車也經(jīng)常用于送貨過(guò)程中的集貨和排隊(duì)。它與托盤的區(qū)別在于料箱可以直接與伸縮帶式輸送機(jī)對(duì)接,，從而更直接地完成裝載工作,。對(duì)于多個(gè)發(fā)貨目的地的情況，穿梭車也可以起到排隊(duì)的作用,，解決之前關(guān)于裝車順序的問(wèn)題,。其他：箱式四向穿梭車，用途普遍,。目前已知的應(yīng)用包括各種大型存儲(chǔ)系統(tǒng)(尤其是存儲(chǔ)容量大,、進(jìn)出頻率低的系統(tǒng))，如圖書館,、檔案館等,。此外，在物流的其他方面,，如生產(chǎn)線倉(cāng)庫(kù),、分揀系統(tǒng)等的生產(chǎn)。有應(yīng)用前景,。

四向穿梭車作戰(zhàn)能力評(píng)估：四向車的作業(yè)能力受倉(cāng)單任務(wù),、調(diào)度技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)策略,、作業(yè)模式,、設(shè)備技術(shù)參數(shù)等因素影響，直接影響集約化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率,。四向車在垂直交叉軌道上切換方向,，完成貨物的水平裝卸，有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式,。在單一運(yùn)行模式下,，四向車一個(gè)周期只完成一個(gè)出(入)庫(kù)任務(wù)；在復(fù)合作業(yè)模式下，設(shè)備在一個(gè)周期內(nèi)完成入庫(kù)和入庫(kù)兩個(gè)任務(wù),。四向車密倉(cāng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化,、無(wú)人化作業(yè),，較傳統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)能力提升20%~50%。隨著各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的成熟,，托盤車在國(guó)內(nèi)外密集圖書館得到了廣泛應(yīng)用,。四向車多層多車的靈活作業(yè)模式，較大提高了進(jìn)出作業(yè)效率,，解決了傳統(tǒng)立倉(cāng)堆放只能在一條巷道進(jìn)出作業(yè)的瓶頸問(wèn)題,。穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架,，目前在中國(guó)已獲得普遍應(yīng)用,。

穿梭車式存儲(chǔ)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出FIFO、先進(jìn)后出FILO等多種操作模式,。穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的,，因?yàn)椴孳嚥恍枰側(cè)胴浖苋∝洠怯纱┧笃魍瓿?，取消了叉車通道,，可以?shí)現(xiàn)非常高的空間利用率。他的應(yīng)用范圍：穿梭式存儲(chǔ)系統(tǒng),。原則上,，一條巷道只能放置一種貨物(SKU)，特殊應(yīng)用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入,，先進(jìn)后出),。因此，該系統(tǒng)更適合單品種數(shù)量較多的商品,。擴(kuò)展應(yīng)用：子母車和堆垛機(jī)：母車在橫向軌道上運(yùn)行,，自動(dòng)識(shí)別工作巷道，釋放子車進(jìn)行存取操作,，一定程度上提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,。與堆垛機(jī)合作：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也可以使用班車，提高倉(cāng)儲(chǔ)利用率,。堆垛機(jī)自動(dòng)識(shí)別穿梭巴士并分配作業(yè)巷道,，穿梭巴士在巷道內(nèi)取貨，然后堆垛機(jī)完成入庫(kù)作業(yè),，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)入庫(kù)和系統(tǒng)管理,。多向穿梭車貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車來(lái)完成，系統(tǒng)自動(dòng)化程度較大提高。上海智能穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車需要與貨架（軌道）,、提升機(jī),、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng),、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作,。軌道穿梭車廠家供應(yīng)

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車有什么不一樣，不同點(diǎn)在哪里,？1,、移載：托盤式四向穿梭車:托盤穿梭車運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝皇峭斜P，重量可達(dá)500~1000公斤,。它可以直接駛?cè)胴浖?，將托盤放在貨架軌道上；但是,，穿梭車的移動(dòng)裝置不能使用貨叉或鏈條,。料箱式四向穿梭車:料箱式穿梭車靈活多了。較簡(jiǎn)單的方法就是采用貨叉,，當(dāng)然也可以用雙深度的貨叉,。料箱式穿梭車還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是，當(dāng)單元變得更小更輕以后,，它還可以采用各種方式進(jìn)行移動(dòng),。軌道穿梭車廠家供應(yīng)