四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結(jié)構(gòu)：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前,、后,、左、右”方向行駛,，有兩套輪系,，分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運動。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系,。技術(shù)：四向穿梭車：首先,，四向穿梭車需要用電池供電；其次,，四向穿梭車需要解決車行道更換,、車輛避讓、車輛調(diào)度,、變換層等問題,。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見,，四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜,。多層穿梭車：需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位、供電,、通訊問題,，比如剛開始的多層穿梭車，采用的是滑觸線法,，傳統(tǒng)供電方式,，設(shè)計簡單。穿梭車式倉儲系統(tǒng),，原則上一個巷道只能放置一種貨物（SKU）,。常州穿梭車廠家

穿梭車貨架使用的托盤形式：親子車的貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子總線的單機(jī)結(jié)構(gòu)更簡單,，意味著故障點更少,；其次，存儲密度更高,；此外，它具有可擴(kuò)展性和靈活性,；第四,，急救更及時。比如堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時,，整個巷道作業(yè)都會停止,，影響系統(tǒng)運行效率。而分層運行的子總線,，通過合理的調(diào)度,，可以減少甚至避免此類問題的發(fā)生,；第五，非常節(jié)能,。在一噸相同載荷下,，堆垛機(jī)自重達(dá)到5~8噸，能耗甚至超過20千瓦,，而親子車系統(tǒng)只需要3千瓦,；另外，在效率相同的情況下,，親子車系統(tǒng)的成本與堆垛機(jī)系統(tǒng)相差不大,，這也是一大優(yōu)勢。天津多層穿梭車廠四向穿梭車在貨架通道內(nèi)沿著前后左右方向穿梭搬運貨物,，運行效率進(jìn)一步提高,。

穿梭車貨架有什么優(yōu)勢？一,、可以較大提高倉庫的容積率,。比如一般的免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng)后，原倉庫的使用面積利用率可以提高30%,。當(dāng)然,，每個項目都需要我們的工程師根據(jù)具體情況制定合理的計劃。二,、可以讓整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定,。當(dāng)免下車貨架改造為穿梭車貨架系統(tǒng)時，由于使用橫梁將所有貨架連接在一起,，整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定,。三、提高貨物裝卸作業(yè)效率,。因為穿梭車的操作比叉車簡單,，方便操作人員使用，提高工作效率,。四,、如果企業(yè)將免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng)，可以較大限度地利用原有的貨架系統(tǒng),，較大降低改造成本,。由于這兩種貨架系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是一樣的，改造起來相對簡單,，只需將原貨架用橫梁連接起來,，在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道，用穿梭車代替原叉車即可。

四向穿梭車要換層時,，大部分是通過巷道外的電梯完成的,。小車自動進(jìn)入提升機(jī)后，提升機(jī)提升至所需樓層,，完成樓層變更,。在實際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種運行方式：一種是帶車運行,，另一種是不帶車運行,。帶車工作時，提升機(jī)只提升貨物單元,。不帶車工作時,，每次小車和貨物同時進(jìn)入電梯，無需更換電梯,。很顯然,，無車提升時，每層樓都需要一個貨物轉(zhuǎn)運工作站,，成本不小,。而帶車工作時，系統(tǒng)會簡單很多,，每層樓的末端也會簡單很多,，但效率會低很多，這點要注意,。料箱式四向穿梭車可以適用于各種倉庫型式,，也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實際的需求。

四向穿梭車和多層穿梭車差異有哪些,？1.維護(hù)難度：四向穿梭車：四向穿梭車在巷道中的位置無法隨時隨地確定,，水平軌道限制維修人員進(jìn)入貨架，存在問題,，維修難度也相應(yīng)提高多層梭車：多層梭車比四向穿梭車維修更方便,。08起重機(jī)數(shù)量：四向穿梭汽車：可根據(jù)需求配置。多層班車：每條巷道必須有一臺卷揚(yáng)機(jī),。2.小車數(shù)量：四向穿梭車：四向穿梭車可以根據(jù)交通需求靈活確定,。多層穿梭車：每條巷道每層1輛多層穿梭車。3.高度限制：四向穿梭汽車：無限多層穿梭車：上限可達(dá)20米以上,；而下限不應(yīng)小于10m4.申請歷史四向穿梭汽車：四向穿梭汽車實際應(yīng)用時間不長,，2013年左右開始應(yīng)用。也可以說,，四向穿梭車是多層穿梭車的大升級。多層穿梭車：多層穿梭車較早使用于2000年左右，20世紀(jì)在日本和歐洲投入使用,。從這個角度來看,，多層穿梭車的技術(shù)比四向穿梭汽車更成熟。四向穿梭車在其它應(yīng)用領(lǐng)域還有很多,，如采用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用,。安徽智能穿梭車

托盤式穿梭車，運輸?shù)呢浳飭卧峭斜P,，重量一般會達(dá)到500~1000kg,。常州穿梭車廠家

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了,。這主要是因為單元變小變輕后,，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉,。為了提高存儲密度,，可以使用雙深度貨叉子。有時,，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分,。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元,。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī),，帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層,。有時為了簡化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè),，但操作效率會較大降低,。無車提升機(jī)會提升能力大，有時可采用雙工位提升機(jī),，提升能力達(dá)到每小時250~500次,。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會高達(dá)5m/s,，因為有了夾緊裝置,，小車的加速度可以達(dá)到2m/s2，較大提高了小車的作業(yè)效率,。對于提升機(jī),，提升速度一般會達(dá)到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率,。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車),。常州穿梭車廠家