堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的重心設(shè)備，可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣，有單軌巷路堆垛機(jī),、雙軌巷路堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī)、單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)等,。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求，選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況,，堆垛機(jī)的配置可以是高的，也可以是低的,。巷道式堆垛起重機(jī),，主要用于高架倉庫。徐州有軌堆垛機(jī)哪家好

對較高堆垛機(jī)的要求：（1）堆垛機(jī)具有足夠的剛度,、強(qiáng)度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下,，巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min,，貨物提升速度超過70m/min,，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,，堆垛機(jī)在軌道上運行平穩(wěn),。能在大加速度工況下快速剎車啟動。（3）設(shè)備能防晃,，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,，裝載平臺高低位置一致性好。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成,。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī)。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),，屬于門式結(jié)構(gòu),，剛度屬性較好。徐州有軌堆垛機(jī)哪家好堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。

堆垛機(jī)變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運行沒有抖動，運行過程平穩(wěn),。

與雙柱堆垛起重機(jī)相比,，單柱堆垛起重機(jī)有許多優(yōu)點，但一些明顯的優(yōu)點包括：項目總成本降低,，動態(tài)性能更高,，這意味著系統(tǒng)會移動得更快,、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,，節(jié)約成本,。當(dāng)然，有時由于負(fù)載的大小,、形狀和/或重量,，我們不得不使用雙柱解決方案。例如,，我們需要存儲和檢索大型船只,，這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng)。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應(yīng)用程序,。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機(jī)將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上,。沒有固定裝置。雙柱堆垛起重機(jī)的位置精度允許在特定的硬點(如千斤頂位置)直接操縱車體,。由于高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和高正常運行時間,，汽車行業(yè)所需的應(yīng)用總是非常具有挑戰(zhàn)性，但盡管困難重重,，江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司始終努力為我們的客戶創(chuàng)造解決方案,，無論客戶所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何。堆垛機(jī),，是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志,。

堆垛起重機(jī)的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),，其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機(jī)，無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車,。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機(jī),、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式,、中層式和高層式,，其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫,；中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,，高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫,。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式,、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動,、半自動和自動堆垛起重機(jī),。手動和半自動堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,，自動堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室。自動控制裝置用于控制,，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,，可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī),；萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī)，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機(jī)沿著倉庫的道路運行,，裝載貨物。單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導(dǎo)軌,。徐州有軌堆垛機(jī)哪家好

雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫,。徐州有軌堆垛機(jī)哪家好

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源,，相序繼電器自動判斷電源的相序，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向),；B.啟動電機(jī),，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好,，然后拔出腿部固定銷,，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值,，則分別調(diào)平每條支腿,；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制。無載荷時,，可任意進(jìn)行兩次組合動作,；裝載時，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,，但操作員必須小心操作,，操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度；E.操縱驅(qū)動控制閥：將上,、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,，然后操縱前進(jìn)和后退閥移動起重機(jī)，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,，否則上車時將沒有液壓動力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛),。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后,，按下漏電斷路器上的測試按鈕,。如果能跳閘,，就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機(jī)的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓,。傳動軸固定后,，即可牽引行駛。徐州有軌堆垛機(jī)哪家好