穿梭車式存儲(chǔ)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出FIFO,、先進(jìn)后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉儲(chǔ)系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的,，因?yàn)椴孳嚥恍枰側(cè)胴浖苋∝?，而是由穿梭器完成，取消了叉車通道,，可以?shí)現(xiàn)非常高的空間利用率,。他的應(yīng)用范圍：穿梭式存儲(chǔ)系統(tǒng)。原則上,，一條巷道只能放置一種貨物(SKU),，特殊應(yīng)用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入，先進(jìn)后出)。因此,，該系統(tǒng)更適合單品種數(shù)量較多的商品,。擴(kuò)展應(yīng)用：子母車和堆垛機(jī)：母車在橫向軌道上運(yùn)行，自動(dòng)識(shí)別工作巷道,，釋放子車進(jìn)行存取操作,，一定程度上提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。與堆垛機(jī)合作：自動(dòng)化立體倉庫也可以使用班車,，提高倉儲(chǔ)利用率,。堆垛機(jī)自動(dòng)識(shí)別穿梭巴士并分配作業(yè)巷道，穿梭巴士在巷道內(nèi)取貨,，然后堆垛機(jī)完成入庫作業(yè),，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)入庫和系統(tǒng)管理。多層穿梭車要比四向穿梭車成本低一些,。鎮(zhèn)江貨架穿梭車生產(chǎn)廠家

四向穿梭車的狹義定義：四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個(gè)方向(前,、后、左,、右)穿梭運(yùn)行的倉儲(chǔ)機(jī)器人,，主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn)、后退),。與AGV相比,，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢也是優(yōu)勢,。即在固定軌道上行駛時(shí),，小車的速度會(huì)更快，定位會(huì)更準(zhǔn)確,，控制也會(huì)相對簡單,，這是AGV系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,，主要分為兩種：料箱式穿梭車和托盤式穿梭車,。這兩種類型各具有不同的特點(diǎn)。上海自動(dòng)穿梭車供應(yīng)商家托盤式穿梭車,，運(yùn)輸?shù)呢浳飭卧峭斜P,，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000kg。

托盤四向穿梭車的貨架系統(tǒng)是近幾年來流行的自動(dòng)貨架系統(tǒng),。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)具有以下明顯的特點(diǎn)：1.托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,，高度和尺寸較小，可以節(jié)省更多的存儲(chǔ)空間,，提高存儲(chǔ)容量,。2.四向穿梭車不僅可以在支撐貨架軌道上四個(gè)方向行走,，還可以利用垂直電梯來實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸,，到達(dá)倉庫平面地板上的任意貨物位置,。倉庫貨架布局和托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)操作的靈活性和可擴(kuò)展性都得到了進(jìn)一步增加。

更加智能化：四向穿梭車用于零揀選品,，對效率影響很大,。系統(tǒng)越大，效果越智能,。比如各種路由優(yōu)化和排隊(duì)都會(huì)對系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響,。此外，小車運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控對系統(tǒng)的正常運(yùn)行有很大影響,。所有這些任務(wù)都需要在未來不斷改進(jìn),。性價(jià)比更高：四向穿梭車的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來看,，還需要進(jìn)一步完善,。與AGV(kiva)和多層穿梭車相比，箱式四向穿梭車由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，成本要高得多,。如何持續(xù)優(yōu)化,，降低成本,，提高性價(jià)比，有助于市場接受,。四向穿梭車的較大特點(diǎn)是每臺(tái)車都可以抵達(dá)倉庫每一個(gè)貨位,。

穿梭車操作環(huán)境：1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC；2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型)：+5oC至+40oC,；3.穿梭車充電和儲(chǔ)存的環(huán)境溫度：+5oC至+30oC,；4.照明條件：≤3000Lux；5.相對濕度條件：≤85%,?；竟δ埽?.儲(chǔ)存貨物一次；2.單/連續(xù)自動(dòng)揀貨,；3.自動(dòng)提取指定數(shù)量的貨物,；4.貨物移動(dòng)和換邊；5.手動(dòng)進(jìn)退,、升降等,。6.動(dòng)力不足自動(dòng)返回；7.遙控器可以控制多套穿梭車,。RGV是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫,，又叫穿梭車,，RGV手推車可用于各種高密度儲(chǔ)存模式的倉庫。小車通道可以設(shè)計(jì)成任意長,，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力,。此外，在作業(yè)時(shí)不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道,，這樣它的安全性能會(huì)更高,。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機(jī),、輸送系統(tǒng),、貨架系統(tǒng)以及WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。上海自動(dòng)穿梭車供應(yīng)商家

穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng),，也稱為穿梭貨架,，目前在中國已獲得普遍應(yīng)用。鎮(zhèn)江貨架穿梭車生產(chǎn)廠家

托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價(jià)比對比,，托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性,，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是,，從目前的應(yīng)用和使用來看,，還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，成本高,，需要不斷優(yōu)化，降低成本,，提高性價(jià)比,。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化：托盤式四向穿梭車：適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力在1000kg以內(nèi),。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個(gè)方面,。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力從50kg不等,。未來系統(tǒng)系列要考慮的兩個(gè)方面是尺寸和貨叉類型,。鎮(zhèn)江貨架穿梭車生產(chǎn)廠家