四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲系統(tǒng)中的一項**性技術(shù),，尤其是箱式四向穿梭車,，主要用于為“到貨(機)人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長，但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注,，被認為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分,。四向穿梭車的技術(shù)特點和適用范圍,。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系,，一套負責X方向行走，一套負責Y方向行走,。當小車在軌道上行駛并遇到彎道時,，通過更換齒輪系來完成。因此,，貨物單元的方向在整個操作時間內(nèi)保持不變,。四向穿梭車解決了多層穿梭車無法水平移動的問題，這也是四向穿梭車獨特之處,。鹽城環(huán)形穿梭車供應(yīng)商家

倉儲物流設(shè)備中的穿梭機主要有兩種類型：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng),，。小車在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運行,，將貨物運送到指定地點或接駁設(shè)備,。配備智能感應(yīng)系統(tǒng)，可自動記住原點位置,，自動減速系統(tǒng),。穿梭車是一種智能機器人，可編程實現(xiàn)取,、運,、放等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID,、條形碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動識別,、存取等功能,。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲系統(tǒng)。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌,，可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運行,。導(dǎo)軌可以同時承擔貨物運輸和貨物存儲的功能,，較大提高了存儲空間的利用率。自動穿梭車穿梭車在固定軌道上運行時,，小車的速度將更快，定位將更加準確,，控制又相對簡單,，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。

四向穿梭車應(yīng)用案例：四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項目中得到應(yīng)用,。密集倉庫具有汽車零部件成品,、半成品儲存、整板裝卸,、貨物揀卸等功能,。總建筑面積1765平方米,，整體貨架高度20米,，有6929個7度抗震貨位，機組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長寬高),，機組最大負荷為800kg(含托盤),。倉庫整體進出量不低于250托/小時，設(shè)備配備11臺四向車,，4吊機和8臺輸送機系統(tǒng),。根據(jù)企業(yè)對現(xiàn)代物流的不同需求，在做了大量的需求調(diào)研和分析后,，設(shè)計了一套符合企業(yè)需求,、性價比高、可擴展的方案,。經(jīng)過實際測試,，與傳統(tǒng)立體庫相比，庫容量提升35%,，設(shè)備運行功耗降低30%,。

托盤式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：穿梭車型托盤，運輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P,，重量一般會達到500~1000公斤,。因此，小車的傳送裝置既不能使用貨叉,，也不能使用鏈條,，而是直接駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P放置在貨架軌道上,，這是托盤穿梭車的特點,。這種方式很容易實現(xiàn)密集存儲,，但問題是運行效率會降低，貨架成本會增加,。起重機：起重機負責貨物托盤的裝卸,。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式提升機可以提升兩個托盤和穿梭車,，兩者可以共用,。速度和加速度：空載穿梭車時速度可達4m/s以上，負載時3m/s,，加速時0.5m/s2,。但是，不同的要求可以改變,。四向穿梭車除了解決巷道內(nèi)的定位,、供電和通訊難題，還需要解決巷道更換,、車輛避讓,、車輛調(diào)度、換層等難題,。

穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障：1.外殼摸起來很熱,，檢查是否有外力阻擋；手動切斷電源,，待溫度冷卻后觀察使用,；檢查是否顯示行走電機或升降電機過載。(建議廠家在設(shè)計時配置過載顯示或報警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形,；檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞,。3.行走時突然停止檢查故障顯示代碼，根據(jù)代碼分析解決停車故障,；電池電量低時盡快充電,，不能正常充電時考慮更換電池。4.無法正常啟動按下開關(guān)后不能正常啟動,。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動,。如果故障排除后電池無法正常啟動，建議聯(lián)系廠家保修,。5.無法正常發(fā)貨/收貨當穿梭車開機后沒有初始歸位自檢動作,，或者有初始歸位自檢動作但蜂鳴器不響時，建議聯(lián)系廠家維修,。四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥、***,、冷庫等行業(yè),。河南立體倉儲穿梭車價格

多層穿梭車目前也采用了可換層技術(shù),，還是無法實現(xiàn)橫向移動的性能，因此在靈活性方面還是受到了很大的限制,。鹽城環(huán)形穿梭車供應(yīng)商家

穿梭車的集貨和排隊：和托盤四班車一樣,，四路班車也經(jīng)常用于送貨過程中的集貨和排隊。它與托盤的區(qū)別在于料箱可以直接與伸縮帶式輸送機對接,，從而更直接地完成裝載工作,。對于多個發(fā)貨目的地的情況，穿梭車也可以起到排隊的作用,，解決之前關(guān)于裝車順序的問題。其他：箱式四向穿梭車,，用途普遍,。目前已知的應(yīng)用包括各種大型存儲系統(tǒng)(尤其是存儲容量大、進出頻率低的系統(tǒng)),，如圖書館,、檔案館等。此外,，在物流的其他方面,，如生產(chǎn)線倉庫、分揀系統(tǒng)等的生產(chǎn),。有應(yīng)用前景,。鹽城環(huán)形穿梭車供應(yīng)商家