RGV:全稱是軌道導(dǎo)向車，也叫“軌道導(dǎo)向車”和“軌道穿梭車”,。RGV常用于各種高密度存儲(chǔ)方式的立體倉庫,。車道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長度,，運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無需其他設(shè)備進(jìn)入巷道?？焖侔踩?，能有效提高倉庫的運(yùn)行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫,，小車通道可設(shè)計(jì)成任意長，可提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,，作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。1.更安全：RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫,，小車通道可設(shè)計(jì)成任意長,，可提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力,。此外,，作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高,。2.靜音：RGV全由聚氨酯車輪驅(qū)動(dòng)，配合特殊的鋁合金型材履帶,，在高速時(shí)靜音效果好及時(shí),。3.效率更高：RGV有軌電車軌道可設(shè)計(jì)為直線軌道或曲線軌道，結(jié)構(gòu)相對簡單,，運(yùn)行速度快,，承載能力強(qiáng)，非常適合對效率要求高的應(yīng)用,。RGV小車充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右,，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時(shí)間,。常州地軌導(dǎo)向RGV供應(yīng)商家

RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運(yùn)行,，可實(shí)現(xiàn)過程規(guī)避、自動(dòng)定位,、自動(dòng)運(yùn)行,；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更,、路徑選擇,、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位,、自動(dòng)運(yùn)行；3.RGV有自動(dòng)避障功能,；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),；5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍(lán)牙通信；6.根據(jù)需要,，可以安裝稱重傳感器對貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重,，精度可以達(dá)到交易級別；7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性：采用激光測距或條碼定位系統(tǒng),，定位精度高,；結(jié)構(gòu)緊湊，符合國際安全標(biāo)準(zhǔn),；模塊化組合,，安裝維護(hù)方便；采用紅外無線通信方式,；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運(yùn),。安徽RGV價(jià)格RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右,。

RGV小車是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備,，其運(yùn)行效率直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),，一般滿足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率,。對于像亞洲一號倉庫這樣運(yùn)輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲(chǔ)系統(tǒng),，需要一個(gè)環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運(yùn)輸需求,。無換軌能力的普通環(huán)軌多車系統(tǒng)由于作業(yè)路徑固定、作業(yè)效率低,，不適合布置在大型物料搬運(yùn)區(qū)域,，而具有大流量搬運(yùn)能力的過渡RGV系統(tǒng)可以發(fā)揮路徑可變、作業(yè)靈活的優(yōu)勢,，滿足多個(gè)庫區(qū)之間的大規(guī)模,、大流量物料搬運(yùn)作業(yè)，是解決大型電商物流系統(tǒng)中物料運(yùn)輸問題的重要技術(shù)手段,。RGV小車作為倉庫的外部設(shè)備,，可以方便地自動(dòng)連接其他物流系統(tǒng)，如出入庫平臺,、各種緩沖站,、輸送機(jī)、電梯,、機(jī)器人等,。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,，它不需要人工操作,，運(yùn)行速度快，較大降低了存儲(chǔ)成本,，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,。同時(shí),，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。

RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV,，做直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng),，其效率低于圓形RGV系統(tǒng),。結(jié)構(gòu)上,，RGV主要由車架,、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),，對操作人員要求寬泛,，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障相對較少,，整體維護(hù)成本相對較低,，可靠性高。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,，一旦確定了RGV的路線就很難重建,，成本也很高，所以對使用場所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差,。RGV小車應(yīng)用于出/入庫站臺,、各種緩沖站、輸送機(jī),、升降機(jī)和線邊工位等,。

RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同？移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一,，近年來不斷的增長,。在移動(dòng)機(jī)器人市場，除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。但是,，至于AGV、RGV之間的區(qū)別,，其實(shí)很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分,。RGV，AGV有什么區(qū)別,，從概念說起。RGV：也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉庫,。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,，配合臺車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車的縮寫,，意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車’,。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,，具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能,。而且路線靈活多變，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,，規(guī)劃簡單,，滿足廣大工廠的使用需求。從自動(dòng)化和智能化的角度來看,，RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的,，而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識別,，比如磁條二維碼,。RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難,，因此對使用場所的適應(yīng)性差,。安徽RGV價(jià)格

RGV其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。常州地軌導(dǎo)向RGV供應(yīng)商家

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù)),，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn),、距離車太近的任務(wù)不分配,，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺裝卸異常,。此時(shí),，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車,；此時(shí)需要判斷平臺占用或異常的判斷時(shí)間,，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。常州地軌導(dǎo)向RGV供應(yīng)商家