四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車,、提升機(jī)、輸送系統(tǒng),、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成,，具有安全存儲密度高,、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、冗余度高的特點(diǎn),。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間自動切換,，除了穿梭車的一般特性外，更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉庫,。在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下,，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下,，相互呼應(yīng),，完成貨物從入庫到出庫的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品,、飲料,、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè),。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運(yùn)行),、快速提升機(jī)、箱式輸送線,、分揀線和WMS/WCS組成,，是一種更先進(jìn)、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式,。多層穿梭車系統(tǒng)有單,、雙深度設(shè)計，雙向,、四向設(shè)計,。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子,、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式,。四向穿梭車在巷道中的位置并不能隨時隨地的確定。浙江四向穿梭車廠家

穿梭車更標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化：目前主要采用穿梭車的標(biāo)準(zhǔn)尺寸,，未來會有一些變化。托盤四向穿梭車:主要適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤,，承載能力1000kg,。未來的系列化將同時考慮托盤尺寸和承載能力。例如,，負(fù)載將為500/750/1000/1250,，以滿足不同的市場需求。尺寸方面，會有更多的系列組合,。料箱四向穿梭車:主要適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱,，承重50公斤。未來系統(tǒng)主要從尺寸,、貨叉類型等方面尋求系列化,，以滿足市場需求。標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化是產(chǎn)品開發(fā)的必由之路,。但是每個穿梭車出廠前都要經(jīng)過嚴(yán)格的測試，每個新車型都要經(jīng)過嚴(yán)格的定型測試,，這會給系列化帶來挑戰(zhàn),。從伍強(qiáng)科技的經(jīng)驗(yàn)來看，由于每一個新產(chǎn)品都需要搭建一個試驗(yàn)臺,，因此新產(chǎn)品的測試不僅費(fèi)時費(fèi)力,，而且影響生產(chǎn)能力。上海智能穿梭車價格多層穿梭車相對四向穿梭車的維護(hù)更具便利性,。

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,，這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高，但成本低得多;另外,，在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多,。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲,，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位,，因此存儲密度更高。2,、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng)：這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體,，堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此,，它的優(yōu)點(diǎn)是存儲密度比普通堆垛機(jī)倉庫高得多,，靈活性也相對較大，因此一臺堆垛機(jī)可以與幾臺穿梭車組合,，提高運(yùn)行效率,。但是它的效率比堆垛機(jī)低，因?yàn)闊o論怎么提升,，都只能無限接近堆垛機(jī)的效率,，所以更適合存儲密度非常高，效率相對較低的場景應(yīng)用,。

穿梭車貨架的貨位動態(tài)管理：傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方,，它唯有的功能就是保存貨物,，沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進(jìn)的自動化貨架設(shè)備,。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動存取倉內(nèi)貨物,，還可以與倉外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)銜接,。便于形成先進(jìn)的物流體系,，提高企業(yè)管理水平；無人自動化倉儲模式：倉庫工作人員的工作量較大減少,，為無人化倉庫工作提供了可能,。從立體倉庫出來的貨物由四向穿梭車托盤、垂直貨物升降機(jī)和自動輸送機(jī)直接連接,。倉庫工作人員只需隨時監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況,，無需人員進(jìn)入倉庫進(jìn)行操作。四向穿梭車在其它應(yīng)用領(lǐng)域還有很多,，如采用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用,。

1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計根據(jù)任務(wù)要求，四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層,、不同貨道的作業(yè)任務(wù),。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個密集倉庫可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時作業(yè),。每輛四向車在工作時可以將位置,、速度、功率,、可用性,、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng),；四向車具有包干,、包干、反向移動,、托盤點(diǎn)等功能,。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理；其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報警提示功能,，可起到安全保護(hù)的作用,，及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面,，四向車主要由車架,、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu),、輪對,、電源,、電控等部件組成。穿梭車與AGV相比較,，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,，這是它的劣勢，也是其優(yōu)勢,。河北四向穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品,、飲料、乳制品,、醫(yī)藥等行業(yè),。浙江四向穿梭車廠家

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計載荷為1500kg及以上,，安全較小系數(shù)推薦為1.6,，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化,。驅(qū)動機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī),、行星減速和換向器驅(qū)動，促進(jìn)雙向快速換向,。一般工況下,，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s,；四向車在貨架地板上水平行駛時,，采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動，并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計要求,，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動時,，車輪長期受到摩擦,，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試,，選用聚氨酯車輪,，經(jīng)久耐用，降低噪音,，保證行駛穩(wěn)定性,。浙江四向穿梭車廠家