四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結(jié)構(gòu)：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前,、后,、左、右”方向行駛,，有兩套輪系,，分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運(yùn)動(dòng),。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù)：四向穿梭車：首先,，四向穿梭車需要用電池供電,；其次,，四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓,、車輛調(diào)度,、變換層等問題,。尤其是調(diào)度技術(shù),。由此可見,，四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜,。多層穿梭車：需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位,、供電,、通訊問題,，比如剛開始的多層穿梭車,，采用的是滑觸線法，傳統(tǒng)供電方式,，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。多層穿梭車目前也采用了可換層技術(shù),，還是無法實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的性能，因此在靈活性方面還是受到了很大的限制,。北京自動(dòng)穿梭車廠家

1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求，四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層,、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,，整個(gè)密集倉庫可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時(shí)作業(yè),。每輛四向車在工作時(shí)可以將位置,、速度、功率,、可用性,、故障,、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng),；四向車具有包干,、包干、反向移動(dòng),、托盤點(diǎn)等功能,。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理,；其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報(bào)警提示功能,，可起到安全保護(hù)的作用,，及時(shí)反饋故障信息,。硬件系統(tǒng)方面,，四向車主要由車架,、頂升機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪對(duì),、電源,、電控等部件組成,。常州多層穿梭車廠四向穿梭車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層,。

料箱式穿梭車與應(yīng)用受限的托盤型四向穿梭車相比，料箱式四向穿梭車應(yīng)用普遍,。一方面與它的靈活性和變通性有關(guān)，更重要的是電子商務(wù)的發(fā)展促進(jìn)了拆零揀的快速發(fā)展,，四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一,。其主要應(yīng)用總結(jié)如下：“到人”存儲(chǔ)系統(tǒng)：四向穿梭車較早的應(yīng)用是在到人分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。與多層穿梭車相比,，四向穿梭車不僅效率高,，而且靈活性高，使其應(yīng)用更加普遍,。但隨著對(duì)進(jìn)出站能力要求的不斷提高,，當(dāng)小車的能力成為瓶頸時(shí),，多層穿梭車的價(jià)格優(yōu)勢(shì)就會(huì)明顯,。

穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備了安全距離檢測(cè)裝置和障礙物檢測(cè)器,。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測(cè)到異常,，它將發(fā)出聲光報(bào)警,，直到停止運(yùn)行。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車正常運(yùn)行的情況下,，有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全,，有效防止010。穿梭車的電氣設(shè)備,。電氣裝置由PLC,、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開關(guān),、編碼器,、條形碼識(shí)別器等組成。不同的行走速度配備不同的電控模式,。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車,，其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制。主要有三種供電方式：柔性流光供電,、滑觸線供電和非接觸供電,。四向穿梭車提升機(jī)數(shù)量，可根據(jù)需求配置,。

托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價(jià)比對(duì)比，托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性,，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵,。但是，從目前的應(yīng)用和使用來看,，還需要改進(jìn),。料箱四向穿梭車：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高,，需要不斷優(yōu)化,，降低成本，提高性價(jià)比,。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化：托盤式四向穿梭車：適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤,，承載能力在1000kg以內(nèi),。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個(gè)方面。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱,，承載能力從50kg不等,。未來系統(tǒng)系列要考慮的兩個(gè)方面是尺寸和貨叉類型。四向穿梭車高度無限制,。吉林貨架穿梭車廠家供應(yīng)

穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng),，特殊應(yīng)用時(shí)（兩端存取，先進(jìn)后出）一個(gè)巷道可放置兩種貨物,。北京自動(dòng)穿梭車廠家

托盤式四向穿梭車：主要用于托盤存取操作,。與AS/RS相比，它具有存儲(chǔ)更靈活,、靈活性更高的優(yōu)點(diǎn),，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)進(jìn)出庫需求增減手推車數(shù)量,，可以實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ),，但其缺點(diǎn)是增加了貨架成本，從而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的現(xiàn)象,。也就是說,，在大多數(shù)情況下，AS/RS顯示出更大的成本優(yōu)勢(shì),，但在某些極端情況下,，四向穿梭車更適合。如果倉庫不高,，倉庫形狀不規(guī)則,，進(jìn)出頻率不大，或者進(jìn)出頻率過高,，四向穿梭車可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),。北京自動(dòng)穿梭車廠家